英威腾伺服驱动器报错ER02-3维修ER02-4

英威腾伺服驱动器过载故障维修

英威腾伺服驱动器是现代工业设备中的重要组成部分，其负责控制电机的运动，确保设备的正常运行。然而，在实际使用中，伺服驱动器可能会出现各种故障，其中常见的便是过载故障。本文将详细介绍英威腾伺服驱动器过载故障的原因、诊断方法以及维修步骤，帮助读者更好地理解和解决这一问题。

一、过载故障的原因

过载故障通常是由于伺服驱动器承受的负载超过了其额定功率或承受能力而引起的。这可能是由于机械部分的故障，如轴承磨损、齿轮断裂等，导致电机承受了过大的负载。此外，电气部分的故障，如电机绕组短路、驱动器内部元件损坏等，也可能导致过载故障的发生。

二、故障诊断方法

当伺服驱动器出现过载故障时，首先需要进行故障诊断，以确定故障的具体原因。以下是一些常用的故障诊断方法：

1. 检查驱动器显示屏：驱动器显示屏通常会显示故障代码或故障信息，这些信息可以帮助我们快速定位故障。
2. 检查电机和机械部分：检查电机是否有异常声音、发热等现象，同时检查机械部分是否有卡滞、松动等问题。
3. 检查驱动器内部：打开驱动器外壳，检查内部是否有烧焦、爆裂等明显损坏的元件。

三、维修步骤

根据故障诊断的结果，我们可以采取相应的维修措施。以下是一些常见的维修步骤：

1. 更换损坏的元件：如果驱动器内部有损坏的元件，如功率管、电容等，需要及时更换。
2. 调整参数设置：根据实际需要，调整驱动器的参数设置，如电流限幅、速度限幅等，以避免过载故障的发生。
3. 修复机械部分：如果机械部分存在故障，如轴承磨损、齿轮断裂等，需要进行相应的修复或更换。

四、预防措施

为了避免伺服驱动器过载故障的发生，我们可以采取以下预防措施：

1. 定期检查设备：定期对设备进行检查，包括电机、机械部分以及驱动器本身，确保设备处于良好的运行状态。
2. 合理选择设备：在选择伺服驱动器和电机时，应根据实际需求和负载情况，选择合适的型号和功率。
3. 优化控制程序：优化设备的控制程序，避免频繁启动、急停等操作，以减少对伺服驱动器的冲击。

ER01-0  igbt功率模块输出故障，是否短路或接线错误。
ER02-0  编码器断线故障
ER02-1  编码器反馈有误差
ER02-2  编码器奇偶校验错误
ER02-3  编码器crc校验错误报警
ER02-4  编码器帧（数据）错误
ER02-5  编码器短帧（数据）错误
ER02-6  编码器超时报警
ER02-7  编码器-fpga超时报警
ER02-8  使用编码时，编码器电池电压过低报警
ER02-9  编码器电池欠压故障报警
ER02-A  编码器温度过高
ER02-B  编码器eeprom参数写入错误
ER03-0  u相电流传感器错误
ER03-1  v相电流传感器错误
ER03-2  w相电流传感器错误
ER04-0  系统上电无法通过自检，系统故障
ER05-1  电机型号不存在故障，设置错误
ER05-2  电机和驱动器设定不匹配
ER05-3  软件限位设置故障，p0.35/p0.36参数
ER05-4  回原点设置错误，参数p5.10
ER05-5  点位控制行程出现故障
ER07-0  制动单元故障
ER08-0  模拟输入电压过压，查看模拟量速度指令报警
ER08-1  模拟输入电压过压，查看模拟量转矩指令报警
ER08-2  模拟输入电压过压，查看模拟量速度输入3报警
ER09-0  eeprom读写故障
ER09-1  eeprom校验故障
ER10-0  控制主板上fpga硬件故障
ER10-1  通讯卡故障
ER10-2  对地短路故障
ER10-3  外部输入检测故障
ER10-4  紧急停机故障
ER11-0  电机控制任务重复输入
ER11-1  周期控制任务重复输入
ER11-2  非法操作故障
ER12-0  i/o数字控制输入端口重合
ER12-2  脉冲输入过高，或脉冲读取电路故障
ER13-0  直流电压（母线）过高，输入电压高或检测电路故障
ER13-1  直流电压（母线）过低，输入电路过低或检测电路过低
ER14-0  控制电源电压过低故障
ER18-0  电机过载故障，负载重或输出桥臂缺相，或电机故障
ER19-0  过速度

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顺德区(陈村、均安、龙江、乐从、北滘杏坛、)。

禅城区：石湾街道、张槎街道、祖庙街道、南庄镇

ER20-0  速度偏差过大
ER22-0  位置偏差过大
ER22-1  混合控制偏差过大
ER22-2  位置增量溢出故障，查参数
ER22-3  can通讯数据超时
ER23-0  驱动器过温报警
ER24-0  pwk参数id地址错误
ER24-1  pwk参数设置超出对应参数的范围
ER24-2  pwk参数向只读参数进行写操作
ER24-3  pzd参数配置id地址错误
ER24-4  pzd参数配置未立即生效
ER25-4  编码器偏置角度测试超时
ER25-5  编码器偏置角度测试失败
ER25-6  回原点越位故障
ER25-7  惯量辨识出错
ER26-0  主站读取sdo数据时没有收到应答信息
ER26-1  sdo数据索引不存在，一般出现在调试阶段
ER26-2  sdo数据子索引不存在
ER26-3  sdo数据长度出错
ER26-4  sdo数据写入时超出范围
ER26-5  只读不能修改
ER26-6  PDO数据长度超过64位
ER26-7  PDO映射对象数据找不到
ER26-8  pdo数据在操作状态修改
ER26-9  pdo数据不允许映射
ER26-A  同步信号过快，查看波特率是否正确
ER26-B  can通讯线断线或接受数据超过了128位
ER26-C  can通讯线断线或发送数据超过了128位
ER26-D  同步信号重复
ER26-E  总线负载率过高
ER26-F  sdo状态不正确

总之，英威腾伺服驱动器过载故障是一种常见的故障类型，其原因可能涉及机械、电气等多个方面。通过合理的故障诊断和维修措施，我们可以有效地解决这一问题。同时，采取预防措施也可以降低故障发生的概率，确保设备的稳定运行。希望本文能对读者在英威腾伺服驱动器过载故障维修方面提供一定的帮助和指导。