ER07-0英威腾伺服驱动器故障维修ER08-0

英威腾伺服驱动器故障维修

一、引言

英威腾伺服驱动器作为工业自动化领域的核心组件，广泛应用于各种机械设备中。然而，随着设备使用时间的增长，伺服驱动器可能会出现各种故障。本文将详细介绍英威腾伺服驱动器常见故障及其维修方法，帮助读者快速准确地定位问题并解决问题。

二、英威腾伺服驱动器常见故障及维修方法

1. 电源故障

电源故障是伺服驱动器常见的故障之一。如果电源出现故障，伺服驱动器将无法正常工作。维修方法包括检查电源线路是否接触良好，检查电源保险丝是否烧断，以及检查电源模块是否损坏。如果电源模块损坏，需要更换新的电源模块。

2. 电机故障

电机故障也是伺服驱动器常见的故障之一。电机故障可能表现为电机无法启动、电机运转不稳定或电机发热等。维修方法包括检查电机线路是否接触良好，检查电机是否损坏，以及检查电机驱动器是否故障。如果电机驱动器故障，需要更换新的电机驱动器。

3. 通讯故障

通讯故障可能导致伺服驱动器无法与控制器正常通讯，使得设备无法正常工作。维修方法包括检查通讯线路是否接触良好，检查通讯协议是否正确设置，以及检查通讯模块是否损坏。如果通讯模块损坏，需要更换新的通讯模块。

4. 参数设置错误

参数设置错误可能导致伺服驱动器无法正常工作。维修方法包括检查参数设置是否正确，如加速度、减速度、大速度等参数是否设置合理。如果参数设置错误，需要重新设置参数，确保参数与设备要求相匹配。

5. 驱动器硬件故障

驱动器硬件故障可能表现为驱动器内部电路损坏、元器件老化等。维修方法包括检查驱动器内部电路是否损坏，检查元器件是否老化或损坏。如果驱动器硬件故障，需要更换新的驱动器或修复损坏的元器件。

三、维修注意事项

在进行英威腾伺服驱动器故障维修时，需要注意以下几点：

1. 安全：在进行维修前，务必关闭设备电源，确保维修人员的人身安全。同时，要遵循设备操作规范，避免对设备造成二次损坏。
2. 诊断：在维修过程中，要准确判断故障原因，避免盲目更换部件。可以通过查看设备故障代码、检查线路连接、观察设备运行状态等方式，快速定位问题。
3. 选用合适备件：在更换部件时，要选用与设备相匹配的备件，确保备件质量可靠。同时，要注意备件的安装和调试，确保设备恢复正常工作。
4. 维修记录：在维修过程中，要做好维修记录，包括故障原因、维修方法、更换部件等信息。这有助于后续设备维护和故障排查。

四、结论

ER01-0  igbt功率模块输出故障，是否短路或接线错误。
ER02-0  编码器断线故障
ER02-1  编码器反馈有误差
ER02-2  编码器奇偶校验错误
ER02-3  编码器crc校验错误报警
ER02-4  编码器帧（数据）错误
ER02-5  编码器短帧（数据）错误
ER02-6  编码器超时报警
ER02-7  编码器-fpga超时报警
ER02-8  使用编码时，编码器电池电压过低报警
ER02-9  编码器电池欠压故障报警
ER02-A  编码器温度过高
ER02-B  编码器eeprom参数写入错误
ER03-0  u相电流传感器错误
ER03-1  v相电流传感器错误
ER03-2  w相电流传感器错误
ER04-0  系统上电无法通过自检，系统故障
ER05-1  电机型号不存在故障，设置错误
ER05-2  电机和驱动器设定不匹配
ER05-3  软件限位设置故障，p0.35/p0.36参数
ER05-4  回原点设置错误，参数p5.10
ER05-5  点位控制行程出现故障
ER07-0  制动单元故障
ER08-0  模拟输入电压过压，查看模拟量速度指令报警
ER08-1  模拟输入电压过压，查看模拟量转矩指令报警
ER08-2  模拟输入电压过压，查看模拟量速度输入3报警
ER09-0  eeprom读写故障
ER09-1  eeprom校验故障
ER10-0  控制主板上fpga硬件故障
ER10-1  通讯卡故障
ER10-2  对地短路故障
ER10-3  外部输入检测故障
ER10-4  紧急停机故障
ER11-0  电机控制任务重复输入
ER11-1  周期控制任务重复输入
ER11-2  非法操作故障
ER12-0  i/o数字控制输入端口重合
ER12-2  脉冲输入过高，或脉冲读取电路故障
ER13-0  直流电压（母线）过高，输入电压高或检测电路故障
ER13-1  直流电压（母线）过低，输入电路过低或检测电路过低
ER14-0  控制电源电压过低故障
ER18-0  电机过载故障，负载重或输出桥臂缺相，或电机故障
ER19-0  过速度
ER20-0  速度偏差过大
ER22-0  位置偏差过大
ER22-1  混合控制偏差过大
ER22-2  位置增量溢出故障，查参数
ER22-3  can通讯数据超时
ER23-0  驱动器过温报警
ER24-0  pwk参数id地址错误
ER24-1  pwk参数设置超出对应参数的范围
ER24-2  pwk参数向只读参数进行写操作
ER24-3  pzd参数配置id地址错误
ER24-4  pzd参数配置未立即生效
ER25-4  编码器偏置角度测试超时
ER25-5  编码器偏置角度测试失败
ER25-6  回原点越位故障
ER25-7  惯量辨识出错
ER26-0  主站读取sdo数据时没有收到应答信息
ER26-1  sdo数据索引不存在，一般出现在调试阶段
ER26-2  sdo数据子索引不存在
ER26-3  sdo数据长度出错
ER26-4  sdo数据写入时超出范围
ER26-5  只读不能修改
ER26-6  PDO数据长度超过64位
ER26-7  PDO映射对象数据找不到
ER26-8  pdo数据在操作状态修改
ER26-9  pdo数据不允许映射
ER26-A  同步信号过快，查看波特率是否正确
ER26-B  can通讯线断线或接受数据超过了128位
ER26-C  can通讯线断线或发送数据超过了128位
ER26-D  同步信号重复
ER26-E  总线负载率过高
ER26-F  sdo状态不正确

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顺德区(陈村、均安、龙江、乐从、北滘杏坛、)。

禅城区：石湾街道、张槎街道、祖庙街道、南庄镇

英威腾伺服驱动器故障维修需要具备一定的知识和维修经验。通过本文的介绍，相信读者对英威腾伺服驱动器常见故障及其维修方法有了更深入的了解。在实际维修过程中，要遵循安全规范，诊断故障原因，选用合适备件，并做好维修记录。只有这样，才能确保设备快速恢复正常工作，提高生产效率。