顺德三菱MR-J2伺服放大器AL10代码维修，三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL.E1，AL.E9，AL46，AL.E1,AL.E2,AL.E3,AL.E4,AL.E5,AL.E6,AL.E7,AL.E8,AL.EA等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

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AL 10：欠电压。

7、AL31.1-电机超速报警。原因分析：1、输入指令脉冲频率过高、加减速时间过小导致超调过大、三菱伺服系统不稳定、电子齿轮比太大、三菱伺服编码器出现故障等，对应处理办法,设定正确的脉冲频率，增大加减数时间常数，重新设定增益，设定正确的电子齿轮比。
　   8、ALE6.1-三菱伺服驱动器报警代码。原因分析：是三菱伺服电机紧急停止了，三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了。对应处理办法，把EMG短接就好了。
　   9、AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。原因分析：是加减速时间常数的大小设置不合理，转矩限制值太小，由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。对应处理办法：设定正确的加当电机转动时， LED灯闪烁。

故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关（60/120）是否正确。 多数无刷电机都是120相差。

故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

37.1 参数设置范围异常
目前在JE系列伺服中遇到过该问题，初九君的解决的方法是通过MR Configurator2 软件新建一个文件（参数都是初始状态），写入伺服放大器后断电重启。这样做达到恢复初始参数的作用，然后再重新设置参数。
52.1 滞留脉冲过大
遇到过这样的情况：两台伺服放大器A、B及两台电机a、b，A的编码器连接a，B的编码器连接b，A的供电电源连接b，B的供电电源连接a，就会出现该报警。正确接线即可。
过载报警及警告减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册），增大转矩限制值 等

部件的更换寿命如下所示。但是，根据使用方法和环境条件会有变化，发现异常时则需要进行更换。可以通过营业窗口进行部件的更换。
1、平滑电容器
　　平滑电容器在浪涌电流等的影响下，其特性会劣化。电容器的寿命受环境温度和使用条件的影响很大。在有空调的常规环境条件下(环境温度40℃以下)连续运行时，使用寿命为10年。
2、继电器类
　　由于开关电流造成触点磨损从而发生接触不良。受电源容量影响，继电器类的使用寿命为电源接通次数、EM1(强制停止1)导致的强制停止次数及控制器紧急停止10万次。、ALE6.1-三菱伺服驱动器报警代码。原因分析：是三菱伺服电机紧急停止了，三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了。对应处理办法，把EMG短接就好了。

　   9、AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。原因分析：是加减速时间常数的大小设置不合理，转矩限制值太小，由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。对应处理办法：设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册），增大转矩限制值 等。