丹灶ME-JE三菱驱动器AL10故障维修方法

丹灶ME-JE三菱驱动器AL10故障维修方法，维修三菱伺服报警代码AL.10
故障分析：电源电压过低，MR-E-□A:160V 以下，简称欠压！
原因分析：1、电源电压太低；
          2、控制电源瞬间停电在60ms以上；
          3、由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降；
          4、电源切断5秒以内再接通；
          5、三菱伺服放大器内部故障；
解决办法：1-4均可通过检查电源系统后自行排除!
          5、必须更换三菱伺服放大器。

。三菱MR-ES伺服驱动器烧坏维修：三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL.E1，AL.E9，AL46，AL.E1,AL.E2,AL.E3,AL.E4,AL.E5,AL.E6,AL.E7,AL.E8,AL.EA等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

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AL 10：欠电压。

三菱伺服电机报警AL.50

   故障分析：为三菱伺服驱动器过载报警

原因分析：1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力；
          2、三菱伺服系统不稳定，有振动；
          3、机械故障
          4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相
             位没有接对；
          5、三菱伺服编码器故障。
          
对应处理办法：1、减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机；
              2、调整修改伺服电机的增益；
              3、检查运行模式和安装限位开关；
              4、正确接线；
              5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。

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伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

相应维修方法：

1.设置正确脉冲频率，调整到正好为止;
2.增加加法世界和减法时间数据参数;
3.重置增益，这样可以是伺服驱动器更稳定，解决故障难题;
4.设置正确的电子齿轮比，这个需要在三菱数控系统维修的界面调整;
5.更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机，或则需要更换伺服电机编码器线路;

三菱M70伺服驱动器AL31.1报警故障维修总结：以上是三菱伺服驱动器的AL31.1报警故障的原因分析维修，可以更好的进行伺服驱动器维修，如若不能解决您的问题，可以送至维修中心进行维修。

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