顺德三菱MR-J5伺服驱动器AL10代码维修

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AL 10：欠电压。

LED灯是绿的，但是电机不动。

故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

5、上电后，驱动器的LED灯不亮。

故障原因：供电电压太低，小于较小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

1、报警时伺服电机的停止方式
停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后使用动态制动器停止。
停止方式中记载为DB或EDB的报警及警告为不进行强制停止减速而使用动态制动器停止。
2、报警的解除
排除报警原因后，通过报警解除栏中有○的任意一种方法可以解除报警。排除发生警告的原因后，自动解除警告。
报警解除通过报警复位、CPU复位或再次接通电源进行。
例如，报警10，可以通过报警报警复位、CPU复位或再次接通电源进行报警解除；而报警12，则必须断电复位了。
报警解除具体方法：

1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1
　　故障分析：是电机超速报警。
　　原因分析：1、输入指令脉冲频率过高；
2、加减速时间过小导致超调过大；
3、三菱伺服系统不稳定；

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
　　3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
　　4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
　　5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

三菱伺服器报警AL.10 欠压 欠电压 10 电压不足
三菱伺服器报警AL.12 RAM存储器异常 12 RAM存储器异常
三菱伺服器报警AL.15 EEP-ROM存储器异常 15 EEP-ROM存储器异常
三菱伺服器报警AL.16 编码器异常 16 接通电源时编码器通讯异常

MR-H10AN、MR-H20AN、MR-H40AN、MR-H60AN、MR-H100AN、MR-H020AN、

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