顺德三菱MR-J4驱动器AL10故障维修，

三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL.E1，AL.E9，AL46，AL.E1,AL.E2,AL.E3,AL.E4,AL.E5,AL.E6,AL.E7,AL.E8,AL.EA等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

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AL 10：欠电压。

三菱伺服电机报警AL.30
  故障分析：超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许再生功率或再生制动

           晶体管异常。
原因分析：1、参数NO.PA02的设定错误；
          2、内置再生制动电阻和再生选件未连接；
          3、高频率或连续再生制动运行使再生电流超过再生选件的允许再生功率；
          4、电源电压异常；
          5、内置再生制动电阻或再生选件故；
          6、再生制动晶体管发生故障。
          
对应处理办法：1、正确设定参数   
              2、正确连接内置再生制动电阻和再生选件；         
              3、降低定位频率、更换容量更大的再生制动选件或减小负载；
              4、检查电源；
              5、更换三菱伺服放大器或再生选件；
              6、更换三菱伺服放大器。

3常见报警及处理方法
1A.1 伺服电机组合异常
一般是伺服放大器与伺服电机搭配不当。
一般伺服放大器和伺服电机的功率都需要匹配，否则会引起该报警。具体搭配详见产品选型样本。
25.1 伺服电机编码器位置丢失
设置位置系统之后没有进行过原点回归。出现该报警后进行断电复位再上电之后，该报警会自行消失，但是定位单元侧会出现1201的报警，进行原点回归后，可消除该报警。
35.1 指令频率异常
指令发送频率过高，超过了伺服电机的高转速。常见于同步控制中，凸轮设置不当导致指令频率过高。

6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。  

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。  

8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。   

三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1

故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了

原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了

对应处理办法：把EMG短接就好了

3、三菱伺服驱动器报警代码AL52

故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10

原因分析：

1、加减速时间常数的大小设置不合理；

2、转矩限制值太小；

3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；

4、位置环增益1太小；

5、由于外力伺服电机轴发生旋转；

6、机械故障；

7、编码器故障。

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MR-J2S-55KB4;三菱運動控制器MELDAS：MELDAS64AS、MELDAS64S、M64ASM、M64SM、M64ASL、M64SL、MELDAS65S、MELDAS66S、M615、