佛山三菱MR-E伺服放大器AL.33故障维修，佛山三菱MR-J伺服器维修，南海三菱MR-J2伺服驱动器维修，顺德三菱MR-J2S驱动器维修，北滘三菱MR-J3伺服器维修，伦教三菱MR-J3S驱动器维修，容桂三菱伺服电机维修，杏坛三菱MR-J4伺服驱动器维修，大良三菱MR-J4S驱动器维修，均安三菱MR-J5伺服放大器维修，狮山三菱MR-J5S伺服控制器维修，里水三菱MR-C伺服控制器维修，丹灶三菱MR-E交流伺服器维修，西樵三菱MR-H交流驱动器维修，三水三菱MR-JE伺服驱动器维修，乐平三菱驱动器维修。三菱MR-ES伺服驱动器烧坏维修：三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL.E1，AL.E9，AL46，AL.E1,AL.E2,AL.E3,AL.E4,AL.E5,AL.E6,AL.E7,AL.E8,AL.EA等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。

利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出（前置放大器EXE601/5-F的输入）信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。

例7．故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量系统错误”报警。

分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出（前置放大器EXE601/5-F的输入）信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。

根据EXE601/5-F的原理（详见后述）逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床恢复正常工作。

例8．驱动器未准备好的故障维修 故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无法正常起动。

机床伺服参数备份盘
 　　按下图做好传输线缆，以便在计算机及伺服驱动器连接后，进行参数传输。
 　　用传输线缆将计算机的9 针COM1 接口与DKC 的RS232 接口连接后，首先双击驱动程序Drive Top 13V02 图标，在计算机屏幕上显示
 　　c on line using RS232/485(Drive)
　　c online using SERCANS
　　c offline SIMULATION
　　c No CONNECTION
　　选择 on line using RS232/485(Drive)后，屏幕出现操作窗口，显示 File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜单;然后选择Options 菜单，下拉菜单选择connection 项，进行通讯接口及传输波特率的
 　　设定。选择 COM=1 Baud=9600 ;
　　然后选择Extras 菜单，下拉后选择Parameter mode项;
　　然后选择File 菜单，下拉后选择Load，单击“Change”钮，改变驱动盘，若备份数据在A 盘，则选择驱动器A 及所需文件，单击“Load”钮后，参数被自动装入。

温度过高（红色）
含义：控制器在散热器上包含一个热敏开关，用于检测功率晶体管的温度。如果超过温度，此 LED 将亮起。
可能的原因：逻辑电源电路出现故障或交流输入接线错误。如果散热器热跳闸，则可能发生了以下一种或多种情况：
机柜温度过高
机柜冷却系统、风扇或交流装置出现故障，可能是由于长期污染
驱动器内的主电路板被碎屑污染
流入设备的气流受阻或受限。
解决方法：通过维修交流系统或风扇来冷却机柜；污染或碎屑的清洁系统。但是，如果由于力士乐驱动器内部的多个组件被污染而导致损坏的过热，这将迅速退化并导致它们的行为与预期不同。涂层也会保温并导致失效。一旦检测到污染，力士乐驱动器内部的所有部件都容易因过热而损坏。从接触器线圈、输出到敏感的电子板，一切都可能变得热疲劳并导致它们具有不同的特性。

2、增大加减数时间常数;

　　3、重新设定增益;

　　4、设定正确的电子齿轮比;

　　5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机;

　　2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1

　　故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了

　　原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了

　　对应处理办法：把EMG短接就好了

　　3、三菱伺服驱动器报警代码AL52

　　故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10

　　原因分析：1、加减速时间常数的大小设置不合理;

　　2、转矩限制值太小;

　　3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动;

　　4、位置环增益1太小;

　　5、由于外力伺服电机轴发生旋转;

　　6、机械故障;

　　7、编码器故障。

LED灯始终保持红色；

   故障原因：存在故障。

   处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、伺服驱动器禁止、HALL无效。

  7、LED灯是绿的,但是电机不动；

 (1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

     处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。

 (2) 故障原因：命令信号不是对伺服驱动器信号地的。

     处理方法：将命令信号地和伺服驱动器信号地相连。