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故障：电机失速

1.故障原因：速度意见反馈的极性搞错。

处理方法：

a.如果可能，将位置意见反馈极性开关打到另一位置。(某些控制器上可以)

b.如应用测速机，将控制器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如应用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
故障：LED灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口贝加莱伺服驱动器维修总结1.进给服系统出错报警故障这类故障的起因，大多是速度控制单元方面的故障引起的，或是主控制印制线路板与位置控制或伺服信号有关局部的故障。可根据报警所显示的内容去排除。IPM报警a.如果一直出现，更换IPM模块或小接口板，此故障情况一般用万用表不能测出如果与时间有关，当停机一段时间再开，报警消失那么可能是IPM太热，检查是否负载太大

用交换法判别是单元内的故障还是单元外的故障，并进展相应处理
贝加莱伺服过热报警故障伺服电机，伺服变压器，伺服单元和放电单元的热保护开关开
1热
a.关机一段时间后，再开机，如果没有报警声音那么可能机械负载太大，或同服电机故障，检修机械或更换服电机
b如果还有报警，查服电机上的热保护开关是否断开或反响断线
c.更换服放大器电机断轴

　　1、故障原因

　　①机械设计不合理导致径向负载力过大；

　　②负载端卡死或者严重的瞬间过载；

　　③电机和减速机装配时不同心；

　　2、维修方法

　　①核对电机样本中可承受的大径向负载力，改进机械设计；

　　②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；

　　③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理 ?

① 伺服 Run 信号一接入就发生 ; 检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。 

② 输入脉冲指令后在高速运行时发生：a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率 ;b.电子齿轮比设置过大 ; c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。

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