三水贝加莱8V1016.001-2驱动器无显示维修，佛山贝加莱伺服驱动器维修经常出现的故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;贝加莱伺服驱动器维修，ACOPOS1090, ACOPOS1640，ACOPOS1045，ACOPOS1320，ACOPOS128M，ACOPOS1180，ACOPOS1180，ACOPOS128M，ACOPOS1010，ACOPOS1010、ACOPOS P3维修等报警故障代码：4005、4007、6019、6020、6022、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502等一些故障引起机器不能正常工作，争对这些故障我们都是可以维修。

ACOPOS智能伺服驱动器

利用ACOPOS系列伺服驱动器以较高的精度增加产量，加快生产周期并提高质量成为现实。

高性能伺服驱动设计

ACOPOS伺服驱动系列是贝加莱自动化解决方案中的一个重要组成部分。针对行业的专用功能以及直观的工具是缩短开发时间的前提。

评价自动化解决方案的一个重要衡量标准是在应用程序或者生产过程发生瞬变时既快速又地产生事件响应。ACOPOS伺服驱动具备这一特性，它在运行时扫描时间非常短且通信循环周期仅400μs，控制循环仅50μs。

的品质，性能强劲且操作安全

1.故障原因：速度意见反馈的极性搞错。

处理方法：

a.如果可能，将位置意见反馈极性开关打到另一位置。(某些控制器上可以)

b.如应用测速机，将控制器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如应用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
故障：LED灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
故障：上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
故障：当电机转动时，LED灯闪烁
1.故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。
2.故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
故障：LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。二、电机断轴

　　1、故障原因

　　①机械设计不合理导致径向负载力过大；

　　②负载端卡死或者严重的瞬间过载；

　　③电机和减速机装配时不同心；

　　2、维修方法

　　①核对电机样本中可承受的大径向负载力，改进机械设计；

　　②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；

　　③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

　　三、电动机空载电流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　　①绕组首尾端接错；

　　②电源电压不平衡；

　　③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

　　2、维修方法

　　①检查并纠正；

　　②测量电源电压，设法消除不平衡；

　　③消除绕组故障。

发生电机振荡
建议的操作，按上述每种情况的顺序列出：
增加参数C1-02的减速时间，或者你可以在参数L3-04的减速过程中启用失速防止
贝加莱驱动器突然加速会触发过压报警，因此需要增加加速时间。启用“过压抑制”（设置参数L3-11为1）并加长加速端的S曲线
纠正接地短路并重新通电
启用速度搜索重启功能（根据您的应用将参数 b3-19 设置为 1 到 10），调整速度搜索期间的电流电平和减速时间（参数 b3-02 和 b3-03），并执行静止自动调谐对于线间电阻，然后将参数 b3-14 设置为 1 以启用速度估计速度搜索
在贝加莱驱动器规格概述的限制内降低驱动器输入电源电压
检查并分离主电路、控制线和地线。确保驱动器和电机正确接地。在变频器的输入和/或输出侧安装噪声滤波器。将接线置于金属导管内。***后，在参数 C6-02 处降低载波频率
检查减速期间使用 KEB、过压抑制或失速预防时的负载惯量设置。在参数 L3-25 调整负载惯量比以匹配负载

6. 电气故障

　　电容器、电阻器、二极管、编码器、旋转变压器和其他电气元件都会随着时间的推移而磨损。随着您的电气设备性能下降，它终会开始损害您的电机性能并需要维修。

　　7. 机械束缚故障、制动问题或过载问题

　　伺服电机的机械绑定或制动器问题也会导致电机发热。电路中的过载问题也可以这样做。如果您的电机发热并且您怀疑这些原因，请立即修理您的电机以避免进一步损坏。

　　8. 绕线问题

　　如果伺服电机的绕组出现问题，电机可能会开始发热，发热会导致损坏。绕组中的污染可能导致故障，或者可能发生了内部短路。无论哪种方式，您都需要修复问题，以便让伺服电机再次冷却运行。

　　9. 内部污染

　　如果污垢、油、切削液和冷却液等污染物进入电机的内部工作装置，它们可能会损坏电机的部件——尤其是电机的轴承、绕组、编码器和电气部件。污染物会粘在零件上，使它们无法正常工作。您可以尝试通过小心使用液体并保持机器清洁来防止污染，但如果污垢或液体开始损害基本组件的完整性，则需要进行维修。