三水贝加莱8V1320.001-2伺服控制器报6020故障维修，佛山贝加莱伺服驱动器维修经常出现的故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;贝加莱伺服驱动器维修，ACOPOS1090, ACOPOS1640，ACOPOS1045，ACOPOS1320，ACOPOS128M，ACOPOS1180，ACOPOS1180，ACOPOS128M，ACOPOS1010，ACOPOS1010、ACOPOS P3维修等报警故障代码：4005、4007、6019、6020、6022、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502等一些故障引起机器不能正常工作，争对这些故障我们都是可以维修。
8V1320.001-2型
说明：
使用插件模块的模块化机械设计
集成线路滤波器
集成或可选外部制动电阻器
所有连接都使用插入式接头
集成电子重启抑制
部分涂层电路板-在环境影响方面更坚固（8）
ACOPOS伺服驱动器，3x 400-480 V，34 A，16 kW，涂层，线路滤波器，集成制动电阻器，直流母线电源和电子安全重启抑制
电机失速
1.故障原因：速度意见反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置意见反馈极性开关打到另一位置。(某些控制器上可以)
b.如应用测速机，将控制器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如应用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
故障：LED灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
故障：上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
10. 损坏的电缆
如果电缆损坏，您的伺服电机可能会发生故障。损坏的电缆相对常见，它们还会导致电压尖峰损坏电机。
11. 电机过度工作
如果伺服电机过载或运行时间过长，它很可能会损坏。您可以通过给电机足够的停机时间并确保适当大小的负载来帮助防止此问题。
12. 安装错误
也有可能是在您的伺服电机的初始安装中发生了错误，现在导致电机出现故障。错误确实会发生，安装不当的伺服电机可能会出现许多问题。它可能连接到磨损的滚珠丝杠或齿轮箱。它可能有太紧的皮带。或者它可能会稍微错位——即使是很小的位置错误也会降低伺服电机的性能。
13. 被忽视的伺服电机维护
忽视对伺服电机进行必要的维护可能会导致上述一些问题。轴承可能会磨损，或者油和其他液体会随着时间的推移积聚并导致故障。偶尔安排基本的工业伺服电机维护有助于避免一些昂贵的维修需求。
贝加莱工控机维修中，加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电
首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。
三、贝加莱工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映？
首先去掉插卡及所连的设备，看能否启动？如果不能，可去掉内存，看是否故障？然后检查CPU的工作，是否正常？替换主板，检查主板是否正常。
四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示：
1、检查显示器是否与主机连接正常；
2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示；
3、CMOS（可能设置有错误工控机维修）或者更换BIOS；
4、更换CPU板（主板集成显卡）或显示器。
五、开机后显示器上没有任何显示：
1、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动；
2、拔掉内存条开机后声是否相同；
3、COMS（可能设置有错误）或者更换BIOS；
4、更换显示卡或外插一块显示卡（主板集成显卡）；
5、一般长音为内存条的故障；连续短音分为两种：一种是显卡另一种是BIOS；能进入系统但有间隔的短音，在主板BIOS下有一项CPU温度设置，当CPU温度到达设置时主板会发出有间隔的短音。
1. 电源或驱动器故障
一种可能是伺服电机电源不足或驱动器损坏。在这种情况下，电机本身是好的，但是外部系统的故障会导致它出现故障。有故障的驱动器或电源可能会通过在流向电机的电源中产生电压尖峰或不规则来损坏伺服电机。通常，绕组需要重绕。
2、轴承故障
通常，困扰伺服电机的是轴承故障。磨损或未润滑的轴承会引起刺耳的刺耳噪音或呜呜声，因此如果您的电机出现这种症状，则可能是轴承造成的。有时您可以更改设置和参数来弥补这个问题，但如果这不起作用，您可能需要更换伺服电机的轴承。一定要立即这样做——随着时间的推移，有故障的轴承会导致电机完全故障。
3. 灰尘刹车
布满灰尘的制动器也会导致伺服电机发出尖锐的尖叫声。如果您的伺服电机有刹车，刹车片上的灰尘可能会渗入刹车本身。然后灰尘会移动到轴承上，吸收油，并导致摩擦和尖叫。尽管伺服电机轴承通常有防护罩，但灰尘通常会设法侵入并破坏它们。
4、定位误差
定位错误也会导致伺服电机出现问题。如果发生这种情况，电机将静止不动并发出嗡嗡声或颤动声，输出轴即使处于静止状态也会轻微摆动。
5. 设置问题或参数丢失
设置问题和参数丢失会导致与定位错误类似的抖动问题。您可以通过运行电机和驱动器的设置程序来检查这些问题是否是导致故障的原因。如果不是，则电机中的反馈问题可能需要维修。
