佛山三菱伺服电机报警AL.24故障维修，佛山三菱驱动器维修，顺德伺服电机维修，容桂三菱伺服器维修，北滘三菱伺服电机维修，伦教三菱伺服器维修。大良三菱驱动器电机维修，杏坛三菱伺服驱动器维修，均安三菱伺服电机维修，南海三菱伺服驱动器维修，西樵三菱伺服电机维修，狮山三菱伺服驱动器维修，里水三菱伺服电机维修，三水三菱伺服驱动器维修，乐平三菱伺服电机维修，高明三菱伺服电机维修。

AL 10  欠压
AL 12  存储器反常
AL 13  时钟反常
AL 15  存储器反常2
AL 16  编码器反常1
AL 17  电路反常2
AL 19  存储器反常3
AL 1A  电机合作反常
AL 20  编码器反常2
AL 24  电机接地故障
AL 25  肯定方位丢掉
AL 30  再生制动反常
AL 31  超速
AL 32  过流
AL 33  过压
AL 35  指令脉冲频率反常

AL 37  参数反常
AL 45  主电路器材过热
AL 46  电机过热
AL 50  过载1
AL 51  过载2
AL 52  差错过大
AL 8A  串行通讯超时
AL 8E  串行通讯反常
AL 92  电池断线警告
AL 96  原点设定过错警告
AL 9F  电池警告
AL E0  再生制动电流过大警告
AL E1  过载警告
AL E3  肯定方位计数器警告
AL E5  ABS超时警告
AL E6  伺服电机反常中止
AL E9  主电路OFF警告
AL EA  ABS伺服ON警告

三菱伺服电机常见故障分析处理

一、换向器的修复
1、换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；
2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。
二、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
2、式编码器的相位对齐方式
式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
4）对齐过程结束。

三菱伺服电机维修运行异常声音或抖动故障：维修步骤：

步我们首先要检查伺服驱动器与伺服电机连接线是否存在问题，具体的检测方式如下：

①检查是否使用的是标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；

②检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；

③检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

二、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

、LED灯是绿的，但是电机不动。

故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

5、上电后，驱动器的LED灯不亮。

故障原因：供电电压太低，小于较小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压