佛山三菱伺服电机无法运行故障维修

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伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
四、伺服电机维修爬行现象
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

五、伺服电机维修振动现象
机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。
六、伺服电机维修转矩降低现象
伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。

将控制柜内的DC24 V电源电压调高，使抱闸处电压达到DC24 V，这样抱闸就可以打开，电机就可以正常运行了。

运行中电机无故出现抖动，运行不畅，电机电流升高甚至过热过载也应该首先检查抱闸是否打开，三菱伺服电机的电动运行能力较强，金机通抚顺插床提示，即使带抱闸运行，有时也未必报警，但可以观察到运行不畅，电机电流升高，因此，凡是出现电机运行不畅，检查抱闸是必须的。而且该抱闸对电压的要求较高，如果达不到DC 24 V就可能时断时续，引起电机运行的抖动。引起电机运行不畅的第二个原因是相序不对，相序不对会引起电机颤动、闷响，这是必须注意的。

案例三
      3.1故障现象：伺服轴一运行就出现“过极限报警”基本配置：数控热处理机床，三菱数控C64系统 NC轴： 5轴，使用值检测系统。5个轴的值原点全部能正常设置，无报警；但点动试运行时，第1~第4轴能正常运行，第5轴不能正常运行,一运行就出现“过极限报警”
3.2检查

第5轴软极限参数2013，2014 设置正常，该参数没有问题。

将第5轴改为“相对值检测系统” ，可点动运行。不出现“过极限报警”。该系统参数是直接从另一多轴（8轴）系统复制过来。

3.3分析
警报25      位置数据丢失-------------检测器内的位置丢失了
处理方法：用万用表检查电池电压，用万用表检查是否导通 

警报2A      相对位置检测电路异常--------在位置直线光栅尺中，相对位置检测电路发生硬件异常 
处理方法：调整周围环境，更换检测器 

警报31       超速 --------------------------电机转速超过了容许值
处理方法：正确地设定，调整增益，调整限制值

警报33       过电压------------------------PN线电压超过400V  
处理方法：对换驱动器测试

S02初始参数异常
警报37       初始参数异常-----------------伺服参数的设定异常如果该现象与“值检测系统”有关，为何其他4轴能在“值检测系统”下正常工作？如果与轴数有关，同样系统已使用多次，如果与参数有关，为何在“相对值检测系统”下能够点动？这使人感到迷惑。

3.4判断

既然第5轴在“值检测系统”下点动出现“过极限报警”，而在“相对值检测系统”又可正常工作，该系统可控制NC轴为8轴，所以可判定系统硬件无问题，问题仍然是参数问题，要么有某一参数在起作用，要么有参数互相冲突。