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AL 10  欠压
AL 12  存储器反常
AL 13  时钟反常
AL 15  存储器反常2
AL 16  编码器反常1
AL 17  电路反常2
AL 19  存储器反常3
AL 1A  电机合作反常

AL 20  编码器反常2
AL 24  电机接地故障
AL 25  肯定方位丢掉
AL 30  再生制动反常
AL 31  超速
AL 32  过流
AL 33  过压
AL 35  指令脉冲频率反常
AL 37  参数反常
AL 45  主电路器材过热
AL 46  电机过热
AL 50  过载1
AL 51  过载2
AL 52  差错过大
AL 8A  串行通讯超时
AL 8E  串行通讯反常
AL 92  电池断线警告
AL 96  原点设定过错警告
AL 9F  电池警告
AL E0  再生制动电流过大警告
AL E1  过载警告
AL E3  肯定方位计数器警告
AL E5  ABS超时警告
AL E6  伺服电机反常中止
AL E9  主电路OFF警告
AL EA  ABS伺服ON警告

三、伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
四、伺服电机维修爬行现象
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。
五、伺服电机维修振动现象
机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。
六、伺服电机维修转矩降低现象
伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。
七、伺服电机维修位置误差现象
当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。
八、伺服电机维修不转现象
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等

5、上电后，驱动器的LED灯不亮。

故障原因：供电电压太低，小于较小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时， LED灯闪烁。

故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关（60/120）是否正确。 多数无刷电机都是120相差。

故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

三菱伺服驱动器维修技巧

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。