顺德汇川SV660伺服驱动器ER.400故障维修，当天维修好！快速维修！！！

Er.108  参数存储故障。 参数存储设备故障
Er.120  产品匹配故障。电机与驱动器功率等级（额定电流）不匹配；或接入了不支持的其
他产品部件类型（如编码器等）
Er.121  伺服ON指令无效故障。执行了相关的辅助功能后（例如惯量辨识、JOG功能等），从上位机输入了伺服ON命令
Er.130  DI分配故障 多个DI分配了同一功能
Er.131  DO分配故障 多个D0分配了同一功能
Er.200  驱动器过流1。伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；软件检测出功率晶体管过电流；编码器不正常。
Er.201  驱动器过流2。伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；硬件检测出功率晶体管过电流；编码器接线错误或编码器损坏；硬件检测出泄放管过电流。
Er.210  伺服上电自检发现输出对地短路故障。伺服上电自检发现伺服电机动力电缆对地短路
Er.234  飞车故障。 电机速度失控（转矩模式）
Er.400  过电压。 主电路DC电压过高
Er.410  欠电压。 主电路DC电压欠压

汇川伺服电机维修：如果您的公司经常使用汇川伺服电机，您可能需要熟悉电机故障的典型原因。详细了解汇川伺服电机的工作原理以及它可能如何发生故障，可以帮助您解决问题，并知道何时将电机送至人员处进行维修。

汇川伺服电机维修常见问题分类：

1. 电源或驱动器故障:一种可能是汇川伺服电机电源不足或驱动器损坏。在这种情况下，电机本身没有问题，但外部系统的故障会导致其出现故障。有故障的驱动器或电源可能会通过在流向电机的电源中产生电压尖峰或不规则来损坏汇川伺服电机。通常，绕组需要重绕。

2、轴承故障:通常，困扰汇川伺服电机的是轴承故障。磨损或未润滑的轴承会引起刺耳的刺耳噪音或呜呜声，因此如果您的电机出现这种症状，则可能是轴承造成的。有时您可以更改设置和参数来补偿这个问题，但如果这不起作用，您可能需要更换汇川伺服电机的轴承。一定要立即这样做——随着时间的推移，有故障的轴承会导致电机完全故障。

五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复
1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；
2、是无任何火花．无需修理；
3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；
4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。
六、换向器的修复
1、换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；
2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。

伺服驱动器发出Er.200故障警报,表示汇川伺服驱动器过电流故障。
引起伺服驱动器维修过电流故障的主要原因有以几种:
①伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良;
②驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路;
③伺服驱动器内部短路或者接地短路;
④伺服电机内部短路或在接地短路;
⑤伺服电机编码器接线老化腐蚀了;
⑥外接的再生泄放电阻过小或者短路了。
伺服驱动器发出Er. .400故障报警,表示伺服驱动器发生过电压故障。
伺服驱动器维修过电压故障的原因主要有以下几种:
①伺服驱动器维修检测直流母线的电压超过了420V或760V以上,供电电源电压高于伺服驱动器规定的电压输入范围;
②供电电源不稳定或受外部环境影响(例如受到雷击影响) ;
③在高电压情况下,进行大幅度的工作;
④伺服驱动器的母线电压采样值存在误差;
⑤伺服驱动器内部元器件的故障。