南海汇川SV630伺服驱动器ER.201故障维修，当天维修好！快速维修！！！

Er.200  驱动器过流1。伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；软件检测出功率晶体管过电流；编码器不正常。
Er.201  驱动器过流2。伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；硬件检测出功率晶体管过电流；编码器接线错误或编码器损坏；硬件检测出泄放管过电流。
Er.210  伺服上电自检发现输出对地短路故障。伺服上电自检发现伺服电机动力电缆对地短路
Er.234  飞车故障。 电机速度失控（转矩模式）
Er.400  过电压。 主电路DC电压过高
Er.410  欠电压。 主电路DC电压欠压
Er.500  过速。 电机转速超过高转速
Er.511  参数被恢复出厂值。 参数被修改成出厂值
Er.512  总行程过短。手动教导时总行程短
Er.600  惯量辨识失败故障。  惯量辨识运行超时
Er.601  回原点超时故障。回原点时间超过了设定值并且还没找到原点将报此故障
Er.602  角度辨识失败故障。  初始角辨识失败
Er.610  驱动器过载。带载运行超过驱动器反时限曲线设定的过载时间； UVW输出可能缺相或相序接错；

Er.620  电机过载。带载运行超过电机反时限曲线设定的过载时间；UVW输出可能缺相或相序接错；
Er.650  散热器过热。伺服驱动器散热器温度超过设定值
Er.651  电机过热故障。 电机超过温度故障点
Er.740  编码器干扰故障1。 增量式编码器Z信号受干扰
Er.741  编码器干扰故障2。 增量式编码器AB信号受干扰
Er.831  AD采样故障1。AD初始化故障
Er.833  电流采样故障。电流检出回路故障。

使用方面：
1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2）皮带轮拉动过紧。
3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么
1）三相电压不平衡。
2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4）接线错误。
四、怎么控制伺服电机速度快慢
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机定位与定速的目的。

当汇川伺服驱动器发生故障时,伺服驱动器的数字操作器上会发现Er.xxx的故障代码。下面介绍的故障 在伺服驱动器维修中比较常见的故障。
伺服驱动器发出Er.101故障警报,表示汇川伺服驱动器内部参数出现异常。
引起此种伺服驱动器维修故障的主要原因有以下几方面:
①控制电源电压瞬时下降;
②参数写入过程中电源被切断了;
③-定时间内参数的写入次数超过了大值;
④因为接地及静电等噪音产生了误动作;
⑤气体、水汽或者切削润滑油进入伺服驱动器内部导致内部元器件发生故障;
⑥伺服驱动器自身的故障。伺服驱动器发出Er.400故障报警，表示伺服驱动器发生过电压故障。伺服驱动器维修过电压故障的原因主要有以下几种：

①伺服驱动器维修检测直流母线的电压超过了420V或760V以上，供电电源电压高于伺服驱动器规定的电压输入范围；

②供电电源不稳定或受外部环境影响（例如受到雷击影响）；

③在高电压情况下，进行大幅度的工作；

④伺服驱动器的母线电压采样值存在误差；

⑤伺服驱动器内部元器件的故障。

伺服驱动器发出Er.400故障报警，表示伺服驱动器发生过电压故障。伺服驱动器维修过电压故障的原因主要有以下几种：

②供电电源不稳定或受外部环境影响（例如受到雷击影响）；

③在高电压情况下，进行大幅度的工作；

④伺服驱动器的母线电压采样值存在误差；

⑤伺服驱动器内部元器件的故障。