顺德容桂力士乐伺服电机显示E3107故障代码维修

           南海力士乐伺服驱动器可以维修：可以维修的，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

              三水力士乐伺服驱动器维修服务：故障原因及解决方法：

   E3107故障代码含义：缺少安全基准；检查结果发现在选择特殊运行模式“安全移动”并且配置了“有安全限制的位置”安全功能时，并不存在“安全基准”。

可能原因：

已配置了安全终点位置监控功能；缺少通道 2 基准定位的条件（也可在 P-0-3238，扩展的安全系统状态中识别）。没有选择安全功能（即驱动装置处在正常运行模式中）

通过维修交流系统或风扇来冷却机柜；污染或碎屑的清洁系统。但是，如果由于力士乐驱动器内部的多个组件被污染而导致损坏的过热，这将迅速退化并导致它们的行为与预期不同。涂层也会保温并导致失效。一旦检测到污染，力士乐驱动器内部的所有部件都容易因过热而损坏。从接触器线圈、输出到敏感的电子板，一切都可能变得热疲劳并导致它们具有不同的特性。发生这种情况时，您可能需要请人员维修您的 1391。

解决方法：

1. 设定控制器启动指令 2a. 适合于测量系统：执行 P-0-3228，C4000 指令通道 2 基准定位，以便在通道 2 上制定“安全基准”

2b. 适用于其他所有测量系统：执行 S-0-0148，C0600 指令 驱动装置引导的基准定位（内含用于制定通道 2 安全基准的 C4000 指令）