南海丹灶鲍米勒伺服驱动器P211故障代码维修诊断

        顺德BAUMULIER鲍米勒伺服驱动器维修案例分析常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

                    鲍米勒伺服驱动器报警代码P211：驱动管理程序故障

160 =超时通信：161 = BACI通信选项模块的超时，

162 =超时循环通信，163 =超时所需数据，164 =现场总线错误，165 =控制器与外部信号不同步，166 =制动控制错误，167 =启动驱动器时没有松开抱闸，168 =停止驱动时没有关闭抱闸，169 =保持制动状态错误（循环监控）170 =保持制动衬片错误，171 =初始化抱闸错误，172 =抱闸错误：保持转矩不准，173-175=保留，

① 伺服配线：

　　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

　　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

　　② 伺服参数：

　　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

　　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试设置值;

　　c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

　　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。