伦教西门子6SL3121伺服驱动器A07520代码维修

            江门西门子电源伺服驱动器维修：主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路。

             肇庆西门子伺服驱动器维修：故障解析：

                              西门子驱动器故障A07520： 驱动；无法执行电机切换

信号重要性： %1

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： 无

应答： 无

原因： 不能执行电机切换。

一台进口数控旋压机（西门子840D系统），开机后液压不启动。通过分析后发现，其液压启动回路串联在电源模块的113和63端子上，在正常状态下，开机后113上产生24V电压，通过液压回路，脉冲使能端子63上也将出现24V电压，电源模块开始正常工作。在故障状态下，测量电源模块各个端子，发现9有24V产生而113没有24V，说明电源模块内部电源电路没有故障，问题出在内部主接触器上，打开电源模块，检测主接触器常闭触点，发现其接触电阻将近15k，将该触点修磨后，再次开机启动液压，故障排除。

警告值 （r2124, 十进制）：

1:

当前有效电机的接触器无法打开，因为在同步电机上转速 (r0063) 大于弱磁速度 (p3048) 。只要 r0063 > p0348，

那么电机电流即使在脉冲删除时也不会减小。

2:

反馈 “ 接触器已打开 ” 未在 1s 内检测出。

3:

反馈 “ 接触器已闭合 ” 未在 1s 内检测出。

处理： 警告值 = 1 时：

设置转速小于弱磁起始速度 (r0063 < p0348)。

警告值 = 2，3：