顺德容桂力士乐HVE04伺服电机驱动器E2810代码快速维修

                        大良力士乐伺服驱动器上电跳闸维修：伺服驱动器，又称伺服电机驱动器，是伺服系统的一部分，在使用过程中，难免会出现一些故障，如驱动器的LED灯不亮、LED灯闪烁、电机在一个方向上比另一个方向跑得快、电机失速等，需要请维修人员来检查维修。为了减少伺服驱动器的故障率，要注意做好伺服电机驱动器的保养工作，包括规范使用、维护使用环境等。

          陈村力士乐伺服电机驱动器维修：故障原因及解决方法：

                                       力士乐驱动器故障E2810： 驱动组未准备就绪，“驱动组”的某一个或多个驱动装置（通过直流母线以及模块总线相互连接的设备）在电源供应装置尚未准备就绪时将驱动装置故障报告发送到模块总线上(Fxxxx) -或者- 在其它驱动装置处在 P4 (“bb”) 的过程中被主站留在通讯阶段 P0 中 （“被动轴”或是“已取消的轴”）。在这些情况下无法接通电源，供电单元或变频器通过显示屏发出警告信息E2810 。

可能原因：

驱动组的一个或多个驱动装置发出故障报告

故障代码：F2019 F2022,故障描述：电机温度报警 （S-0-0204为温度限定参数）对策：（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热,检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落,电机温度传感器故障，更换电机,驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元"

故障代码：F2820,故障描述：制动电阻报警对策,减小减速度和速度命令值,更换制动电阻，增加阻值,HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线X6-3，4,HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块

           某一个或多个驱动装置尚处在通讯阶段 P2 中

“被动轴”（通讯阶段 P0）通过模块总线将其“故障”状态信号发送到驱动组之中。电源供应装置拒绝接通电源

解决方法：

确定发出故障报告的驱动装置。排除相关驱动装置上的故障原因

            龙江力士乐EM-HMS01单轴伺服维修：

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-WNNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN；