佛山西门子808d高性能伺服驱动器F07551故障快速修复技巧

          肇庆西门子808d伺服驱动器维修：伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

            江门西门子高性能伺服驱动器维修：故障解析：

                    西门子驱动器故障F07551： 驱动编码器；没有换向角信息

信号重要性： 故障原因 : %1, 驱动数据组 : %2

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF2 (IASC/ 直流制动器 )

应答： 立即 ( 上电 )

原因： 换向角信息缺失。因此无法实现同步电机的闭环控制。

故障值 （r0949, 十进制）：

yyyyxxxx dez: yyyy = 故障原因 , xxxx = 驱动数据组

一台进口数控车床（西门子810D系统），开机后屏幕上出现报警“NC、PLC无法连接”，打开电气柜后发现，电源模块和NCU模块上的指示灯和数码管均没有显示，而电源模块进线端电压用三用表测量为395V，因此判定该故障是由于进线电压偏高而导致电源模块内部电源电路出现问题，打开模块，检测内部电源部分，发现一只大功率场效应管烧坏，更换损坏元器件，并调整该厂房电网电压至380V后重新开机，系统启动正常。

yyyy = 1 dez:

所用的电机编码器不发送换向角。

yyyy = 2 dez:

测量变速箱设置的传动比与电机极对数不匹配。

处理： 故障原因 = 1:

- 检查 （p0404）编码器设定。

- 使用带 C/D 信号、EnDat 接口的编码器或霍耳传感器。