佛山西门子6AU1410单轴伺服驱动器F07970报警故障原因维修

      里水西门子电机伺服驱动器维修：电动机的驱动控制有两种方式:电压控制和电流控制。因此,伺服驱动器的工作原理是采用响应的H桥电路实现电压控制或者电流控制。

    大沥西门子伺服驱动器维修原理图：

            西门子驱动器故障F07970：驱动；编码器自动调校出错

信号重要性： %1

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF2 ( 无 )

应答： 立即

原因： 在编码器自动调校时出现错误。

       工作数据区内的数据内容有：机床数据、刀具数据、零点偏移、设定数据、螺距补偿、R参数、零件程序、固定循环，它是支持系统工作必不可少的数据。备份数据区内的数据内容是系统在数据存储操作后将工作数据区的全部内容复制到备份数据区，是对工作数据区的数据的一种保护。出厂数据区内容是数控系统在出厂时的标准数据(机床数据的缺省值)，仅有此数据，系统无法正常支持一台数控机床工作。PLC序和文本保存的是系统的内置S7-200PLC程序及PLC的用户报警文本。

故障值 （r0949, 十进制）：

1：电流环受限制。

2：电机轴堵转。

4：编码器转速信号不合理。

10：级别 1：测量电流和零序电流之间的比例过小。

11：级别 2：测量电流和零序电流之间的比例过小。

12：级别 1：超出大电流。

13：级别 2：超出大电流。

14：用于确定 +d 轴的电流差值过小。

15：二次谐波过小。

16：对于该测量方式变频器过小。

17：通过脉冲禁止中断。

处理： 故障值 =1 时：

检查电机连接是否正确。