肇庆怀集鲍米勒BUS622伺服驱动器138故障快速维修方法

肇庆怀集鲍米勒伺服驱动器维修厂家：伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。

                 肇庆鲍米勒伺服驱动器常见故障维修：故障解析：

                          包米勒驱动器故障码138：电机数据写保护。

Baumuller包米勒伺服驱动器维修报警代码

P0203：通讯故障，

32 =超时协议，

33 =协议结构，

34 =错误的模块类型，

35 =电报中的数据太多，

36 =电报中的数据不足，

37 =操作数无效，

38 =无效的内存类型，

39 =无效的操作数地址，

40 =小于小值ad的值，

41=值大于大值，

42 =参数被写保护，

43 =此操作状态下的参数不可写，

44 =参数值无效，

45 =通信错误WinBASS控制器，

46-47 =保留，

包米勒伺服驱动器常见故障维修

CPF02（A/D 转换错误） ——该故障表明发生了 A/D 转换错误。对驱动器重新通电。如果问题仍然存在，请修理/更换驱动器。

CPF03（PWM 数据错误） ——此故障表示包米勒驱动器硬件损坏，从而损坏 PWM 数据。修理/更换驱动器。

CPF06（EEPROM 数据错误） ——该故障表明控制电路损坏。修理驱动器。

CPF11（RAM 故障） ——故障表示 RAM 硬件损坏。修理驱动器。

CPF12（闪存故障） ——此故障表明驱动器的 ROM 已损坏或损坏。修理驱动器。

故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　步：询问用户伺服驱动器的故障。

　　第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。

　　第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。

　　第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。