肇庆西门子单轴伺服驱动器A31410报警模块维修技巧

                肇庆西门子伺服驱动器欠压报警维修：西门子伺服器维修，西门子驱动器维修，西门子伺服放大器维修，可修复西门子驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等

          肇庆西门子伺服驱动器维修方法：

       西门子驱动器故障代码146：定位终点停,轴坐标超出监视窗

原因:在“定位终点停到达”状态,轴坐标已经移出监视窗。

排除:一检查P0116:8(定位终点停,监视窗)

—-检查机械系统

确认:故障存储器重新置位。

反应:停止、STOPⅡ

西门子伺服驱动器欠压报警维修：故障解析：

A31410 (F, N) 编码器 1: 串行通信

信号重要性： 故障原因 : %1 bin

驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器

反应： 无

应答： 无

原因： 在编码器和信号转换模块之间的串行通讯记录传输出错。

警告值 （r2124，二进制）：

位 0: 在位置记录中的报警位。

位 1: 数据线上错误的静止电平。

位 2: 编码器未应答 （没有在 50 毫秒内提供起动位）。

位 3: CRC 故障：编码器记录中的校验和与数据不匹配。

位 4: 编码器应答错误：编码器错误地理解了任务或者无法执行该任务。

位 5: 串行驱动器中内部故障：要求一个非法模式指令。

位 6: 循环读取时超时。

位 8: 记录太长 （例如 >64 位）。

位 9：接受缓冲区溢。

位 10: 重复读取时框架出错。

位 11: 奇偶校验出错。

位 12: 单稳态触发器时间内，数据电缆电平错误。

西门子伺服驱动器常见维修型号：　

6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA4　　6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA4　　6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AA4　　6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA4　　6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AA4　　6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA4