江门西门子6AU1435高性能伺服驱动器F31131报警维修中心

                 江门西门子单轴伺服驱动器维修：故障原因及解决方法：

               西门子驱动器故障码F31131： (N, A) 编码器 1：增量 / 偏移位置过大

信号重要性： %1

驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器

反应： 编码器 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )

应答： 脉冲禁止

原因： 值编码器：

在循环读取位置时，发现位置和增量位置相差太大。读出的位置被拒。

偏差的极限值：

- EnDat 编码器：由编码器提供，并且至少有 2 个象限 （比如 EQI1325>2 个象限，EQN1325>50 个象限）。

- 其它编码器：15 条线 = 60 个象限。

增量编码器：

越过零脉冲时，发现和增量位置有偏差。

等距零脉冲：

- 个越过的零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲相对于个零脉冲成 n 倍距。

原因:  发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现正连接。 
可能的引发原因： 
·  电机编码器调到了错误的磁场位置。 
·  电机编码器损坏。 
·  未正确设置用于计算电机模型的数据。 
·  在磁极位置识别激活时，磁极位置识别可能得到了错误的值。 
·  电机编码器的转速信号受到干扰。 
·  控制回路因为参数设定错误而不稳定。
处理方法:
 ·  如果改变了编码器，要重新调校编码器。 
·  更换损坏的电机编码器。 
·  正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。 根据横截面积和长度计算出电缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用（例如）万用表测出定子电阻，必要时再次通过静态电机数据检测测出这些值。 
·  在磁极位置检测激活时，检查磁极位置检测的工作方式，并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。

等距零脉冲：

- 对零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲对之间的距离必须与对零脉冲间的期望距离一致。

故障值 （r0949, 十进制）：

以象限表示的偏差 （1 条线 =4 个象限）。

参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)

处理： - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。

- 检测插塞连接。

- 更换编码器或者编码器电缆。