惠州西门子v90高性能伺服驱动器F31115报警维修

       惠州西门子高性能伺服驱动器维修：西门子伺服驱动器的主板使用寿命平均是在五万小时，超过这个市场的范围内，就很可能会造成主板出现各种问题。如果你不想在伺服驱动器维修上话太多的钱，那么在使用伺服驱动器的时候一定要进行保养。

编码器模块 （编码器 2）和控制单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。

故障值 （r0949, 十六进制）：

yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因

xx = 11 十六进制 = 17 十进制 :

CRC 错误和收到的报文太早。

xx = 01 十六进制 = 01 十进制 :

校验和错误 （CRC 出错）。

                  惠州西门子伺服驱动器烧坏维修：故障原因及排查方法：

西门子驱动器故障码F31115： (N, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)

信号重要性： 信号 A: %1, 信号 B: %2

驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器

反应： 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )

应答： 脉冲禁止

原因： 编码器 1 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根）超出了允许的公差。

故障值 （r0949, 十六进制）：

yyyyxxxx 十六进制 :

yyyy = B 信号的电平 （16 位，带符号）

xxxx = A 信号的信号电平 （16 位，带符号）

编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。

动作阈值 < 230 mV （注意编码器的频率响应）或 > 750 mV。

500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。

旋转变压器 （例如：SMC10）的编码器模块的说明：

额定信号电平为 2900 mV (2.0 Veff)。而动作阈值为 < 1070 mV 和 > 3582 mV。

2900 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 6666 = 十进制值 26214。

西门子伺服驱动器维修方法：

原因：命令ENDLOS-POS(200 000 000MSR)在块中使坐标轴移动到软极限开关（p0316）

排除:一确认故障

一向负的方向驱动,JOG模式