西门子双轴伺服驱动器报N31415故障江门恩平急速维修服务

             江门恩平西门子伺服驱动器维修电话：故障解析：

                            西门子驱动器故障N31415： (F, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 振幅警告 (A^2 + B^2)

信号重要性： 振幅 : %1, 角 : %2

驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器

反应： 无

应答： 无

原因： 编码器 1 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根）超出了允许的公差。

警告值 （r2124, 十六进制）：

yyyyxxxx 十六进制 :

yyyy = 角度

xxxx = 振幅，即 A^2 + B^2 的平方根 （16 位，没有符号）

编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。

动作阈值 <300 mV （注意编码器的频率响应）。

500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 299A = 十进制值 10650。

十六进制角度值 0 ... FFFF =位置的 0 ... 360 度。零度位于信号 B 负向过零点。

旋转变压器 （例如：SMC10）的编码器模块的说明：

额定信号电平为 2900 mV (2.0 Veff)。动作阈值 <1414 mV (1.0 Veff)。

2900 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 3333 = 十进制值 13107。

西门子伺服驱动器维修：A01324 拓扑结构：驱动对象编号哑元创建错误。信号重要性： %1。驱动体 : 所有目标。反应： 无。应答： 无
原因： 在 p0978 中哑元驱动对象编号 (255) 仅允许在子列表中。
报警值 （r2124, 十进制）：
包含了非法值的 p0978 下标。
处理： 设置 p0009=1 并更改 p0978:
规则：
- p0978 必须包含所有驱动对象号 （p0101）。

- 驱动对象号不允许重复。
- 通过输入一个 0 把带有和不带 PZD 的驱动对象区分开。
- 仅允许 2 个子列表。在第二个 0 之后所有值都必须是 0。
- 哑元驱动对象号 (255) 仅允许在子列表中。