清远西门子810d伺服驱动器F31806故障码维修

         清远西门子810d伺服驱动器维修：故障原因：

                  西门子驱动器故障码F31806 (N, A) 编码器 1: 初始化失败

信号重要性： %1

驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器

反应： 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )

应答： 脉冲禁止

原因： 编码器的初始化失败。

使用原始的西门子预匹配编码器电缆（更好筛选）

--检测编码器，编码器电缆和电机和控制模块之间的连接器。

--在控制模块的个画面处（顶部螺钉）检测屏幕连接。

--检测各个中断（连接松动，例如，由托拽电缆时产生的移动）

--更换编码器电缆或控制模块。

故障值 （r0949, 十六进制）：

位 0，1：电机旋转时的编码器初始化失败 （粗略位置的偏差，以编码器线数 /4 表示）

位 2：信号 A 的中压匹配失败。

位 3：信号 B 的中压匹配失败。

位 4：加速度输入的中压匹配失败。

位 5：信号 “Safety A” 的中压匹配失败。

位 6：信号 “Safety B” 的中压匹配失败。

位 7：信号 C 的中压匹配失败。

位 8：信号 D 的中压匹配失败。

位 9：信号 R 的中压匹配失败。

位 10：A 和 B 之间的中压差值过大 (> 0.5 V)。

位 11：C 和 D 之间的中压差值过大 (> 0.5 V)。

位 12：Safety A 和 Safety B 之间的中压差值过大 (> 0

清远西门子伺服驱动器维修方法：

140故障代码含义：小硬极限开关

原因:在小硬极限开关处,一个1/0沿被识别为输入信号。

排除:用JOG1或2使驱动返回往复行程,并确认故障。

确认:故障存储器重新置位。

反应:停止、sTOP