茂名西门子6SL3130-1TE24交流伺服驱动器F32115代码维修技巧

                茂名西门子伺服驱动器维修费用：故障解析：

            西门子驱动器故障码F32115： (N, A) 编码器 2；信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)

信号重要性： 信号 A: %1, 信号 B: %2

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, 无 )

应答： 脉冲禁止

原因： 编码器 2 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根）超出了允许的公差。

故障值 （r0949, 十六进制）：

yyyyxxxx 十六进制 :

yyyy = B 信号的电平 （16 位，带符号）

xxxx = A 信号的信号电平 （16 位，带符号）

编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。

动作阈值 < 230 mV （注意编码器的频率响应）或 > 750 mV。

500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。

旋转变压器 （例如：SMC10）的编码器模块的说明：

额定信号电平为 2900 mV (2.0 Veff)。而动作阈值为 < 1070 mV 和 > 3582 mV。

2900 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 6666 = 十进制值 26214。

注：

振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。

处理： - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。

- 检测插塞连接。

- 更换编码器或者编码器电缆。

- 检查编码器模块 （例如：触点）。

1：I2t监控，驱动器连续过载。

2：转子位置检测器不良。

3：伺服电动机过热。

4：测速发电动机不良。

5：速度控制器达到输出极限，引起I2t报警。

6：速度控制器达到输出极限。

7：实际电动机电流为零，电动机线联接不良。

611伺服驱动器的故障与610系列基本相同，维修时可根据故障现象参见下表进行。

表1  SIEMENS 6SC611数控伺服驱动器故障

故障现象 显示 含义 可能原因