南海西门子s120伺服驱动器F35151故障维修

南海s120西门子伺服驱动器维修：

                                 西门子驱动器F35151故障：TM54F: 差异故障

信号重要性： %1

驱动体 : B_INF, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150

反应： 无

应答： 立即

原因： F-DI/F-DO 长时间处于和 p10002 不同的状态。

故障值 （r0949, 十六进制）：

yyyyxxxx hex

xxxx: F-DI 存在差异。

位 0: F-DI 0 上出现差异性错误

...

位 9: F-DI 9 上出现差异性错误

yyyy: F-DO 存在差异。

位 0: F-DO 0 的差异

...

位 3: F-DO 3 的差异

注：

如果连续出现多个差异性错误，也只报告第一个出现的错误。

分析差异性错误有多种方法：

- 使用调试软件，分析 TM54F 的输入和输出状态。此时显示所有的差异性错误。

- 比较 TM54F 主站和 TM54F 从站的参数 p10051 和 p10052 是否存在差异。

处理： 检查 F-DI 布线 （接触问题）。

只有在消除故障原因后执行了一次安全响应 （p10006），才能完全响应 F-DI 的差异性错误。如果没有执行安全响

应，则相应的 F-DI 在内部保持安全状态。

如果 F-DI 周期性开关，必须根据开关频率来调整差异时间：

如果周期性开关脉冲的持续时间接近 p10002 的两倍值，则必须检查以下公式：

p10002 < (tp/2) - td （差异时间必须小于周期时间一半减去实际差异时间的差）

p10002 >=p10000 （差异时间必须至少为 p10000）

p10002 > td （差异时间必须大于可能出现的实际差异时间）

td: 在一次开关动作中可能出现的实际差异时间，单位 ms。该时间必须至少是 1 个 SI 采样周期（参见 p10000）。

tp: 一次开关动作的周期持续时间。

在周期性开关动作和去抖 p10017 激活时，差异时间可以由去抖时间直接给定。

如果周期性开关脉冲的持续时间接近去抖时间的两倍值，则必须检查以下公式：

p10002 < p10017 + 1ms - td