三水乐平鲍米勒BUM617伺服驱动器60故障维修讲解

                                          三水乐平鲍米勒BUM617伺服驱动器60故障维修

三水鲍米勒伺服驱动器维修：鲍米勒伺服系统的独特特征之一是它们以闭环模式运行。这意味着他们使用反馈（来自电动机上的旋转变压器或编码器，有时还来自负载上的编码器）将命令值（通常是位置，速度或转矩）与实际达到的值进行比较。但是再好的设备也会出现故障问题。

三水乐平鲍米勒伺服驱动器维修：

60故障代码含义：SPI 传输模块 f 控制器中的CRC 错误。皮带不是完全刚性的，滚珠丝杠具有柔韧性，鲍米勒伺服驱动器甚至联轴器和齿轮箱也会发条。由于这些机械上的不准确性和合规性，系统需要一些时间来“寻找”并稳定在正确的位置上。系统达到并维持在命令值附近的指定范围所需的时间称为稳定时间。

为了控制建立时间，在鲍米勒伺服驱动器调整期间要调整的参数之一是阻尼比。阻尼比影响系统接近指令值及其对校正或补偿指令的响应。阻尼有几种类型，**常见的三种是过阻尼，欠阻尼和临界阻尼。阻尼过大的系统对运动控制持保守态度，应缓慢接近指令值，以避免过冲并**程度地缩短稳定时间。但是，过度阻尼的系统显示出较慢的响应，因此不适合高动态应用。阻尼不足的系统可提供更快的响应时间，快速达到命令值。但是，这会导致较大的过冲和指令位置周围的振荡。这些振荡称为振铃，并随着时间的流逝逐渐减小，直到达到目标值（在指定的误差范围内）。