狮山西门子6SN1145-1AA00-0CA0伺服驱动器F33116报警2种维修案例

                         狮山西门子6SN1145-1AA00-0CA0伺服驱动器F33116报警维修

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南海狮山西门子伺服驱动器维修：故障解析：

                       西门子驱动器故障码F33116： (N, A) 编码器 3：监控信号 A + B 振幅错误

信号重要性： 振幅 : %1, 角 : %2

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, 无 )

应答： 立即

原因： 编码器 3 整流过的编码器信号 A、B 和 A^2 + B^2 根的振幅不在公差范围内。

故障值 （r0949, 十六进制）：

yyyyxxxx 十六进制 :

yyyy = B 信号的电平 （16 位，带符号）

xxxx = A 信号的信号电平 （16 位，带符号）

编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。

动作阈值 < 176 mV （注意编码器的频率响应）或 > 955 mV。

500mV 峰值的信号电平相当于数值 5333 十六进制 = 21299 十进制。

注：

振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。

处理： - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。

- 检测插塞连接。

- 更换编码器或者编码器电缆。

- 检查编码器模块 （例如：触点）。

在 … 时的反应 N: 无

在 … 时应答 N: 无

在 … 时的反应 A: 无