梧州力士乐HCS伺服驱动器F2019故障码维修过程分析

力士乐驱动器故障代码：F2019 F2022
故障描述：电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）
对策：
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；
（3）电机温度传感器故障，更换电机；

（4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。

F2019 电机超温关闭

02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

供电单元支持： --

温度传感器测得的电机温度达到了 S-0-0204，电机关闭温度中的极限值。

根据选择的故障反应（P-0-0119，好停止运转)，驱动装置要立刻停止运

转并关闭。控制器产生故障 F2019

原因：

电机关闭温度参数设置错误

电机过载。电机要求的有效转矩高于允许持续转矩的时间过长

连接到电机温度监控装置的电缆中存在电缆断路、短接或短路

转速控制回路中不稳定

解决方法：

根据电机或温度传感器数据表检查和修改 S-0-0204，电机关闭温度的参数设置

检查电机设计参数。当设备已经运行了较长时间后，检查驱动条件是否有变化（脏污、摩擦、y 移动重量等）

检查连接到电机温度监控装置的电缆，看是否存在电缆断路、短接或短路

检查转速控制回路的参数设置

F8000致命硬件故障

　　F8010自动折偿：返回时da移动范围

　　F8011不能确定折尝偏置.

　　F8012自动折偿：da移动范围

　　F8013自动折偿：电流过低

　　F8014自动折偿：过电流

　　F8015自动折偿：超时

　　F8016自动折偿：无结果的重复

　　F8022编码器1：编码器信号错误（可在阶段2

　　F8023编码器与电机连接的错误机械连接

　　F8027驱动装置激活时的安全停止

　　F8042编码器2故障：信号振幅错误

　　F8057设备过载关机

　　F8060电功率部分中出现过电流

　　F8064电机缺相中断

　　F8067 PWM定时器同步故障

　　F8069 +/- 15伏故障

　　F8070 +24伏故障

　　F8078速度环故障

　　F8079超出速度极限值

　　F8091功率部分损坏

　　F8100参数处理初始化时的故障

　　F8102功率部分初始化时的故障

　　F8118不允许的功率部分/固件组合

　　F8120不允许的控制部件/固件组合

　　F8122控制部件损坏