松下伺服放大器报ERR21代码维修|松下伺服电机编码器维修

                松下伺服电机驱动器报警err 21 是编码器通信出错,编码器通讯断线异常保护。编码器和驱动器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。

        err21是编码器通讯中断报警，这个报警常见原因一般是编码器接线错误或者少接屏蔽线

A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地

B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器

C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。

编码器通讯出错。编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线。