南海松下A5伺服驱动器报警ERR12故障代码维修技巧

       松下伺服器报警err12故障维修 原因有2方面：

一、外部原因：进线电压大于规定的可接受范围，使驱动器内直流电流电压大于规定值，或者线电压被荣性负载或不间断电源UPS抬高了。解决方法：首先测量端到端电压（L1、L2和L3之间），排除原因，提供正确电压的电源。

二、内部原因：

1、内部再生放电电阻断开解决方法：用电表测量驱动器的P-B1电阻，如果读数为∞，则连线已经断开—复原驱动器。在P和B2之间插放一个外部再生放电电阻。

2、外部再生电阻不匹配所以再生能量不能被吸收——使用规定值的有规定功率的电阻。

3、驱动器电路故障。解决方法：用万用表测量电路，找出故障点，排除故障。或者调换新驱动器。

松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器的作用：

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。

当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。