三水安川SGDM伺服驱动器显示A71故障码维修|安川驱动器A72过载故障维修

安川驱动器故障代码A.71： 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
                                A.72 ：过载(小负载) 电机过载下连续运行

（1） 安川伺服电机伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：

　　①印制电路板上S1设定不正确。

　　②安川伺服电机伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。

　　③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。

　　④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。

　　⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。

　　（2） 安川伺服电机伺服电机维修之OFAL报警。数字安川伺服电机伺服参数设定错误，这时需改变数字安川伺服电机伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

　　（3） 安川伺服电机伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警， 出现报警的原因通常有以下几种：

　　①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。

　　②外部位置检测器信号出错。

　　③速度控制单元的检测回路不良。

　　④电动机与机械间的间隙太大。