ABB伺服驱动器海口维修过电流故障|过电压故障

       ABB驱动器故障代码4011： Autotuning不支持反馈
设备
(_ecUNSUPPORTED_FE
EDBACK_TYPE)
反馈装置检测或反馈校准测试（仅针对EnDat编码器）不适用于此反馈类型。 
通常不会发生此错误，因为Mint 
Workbench不允许对不支持的反馈类型

进行Autotuning。也就是说Mint 
Workbench不支持电机和反馈装置的组
合。

一、电机编码器报警

　　1、故障原因

　　①接线错误；

　　②电磁干扰；

　　③机械振动导致的编码器硬件损坏；

　　④现场环境导致的污染；

　　2、维修方法

　　①检查接线并排除错误；

　　②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

　　③检查机械结构，并加以改进；

　　④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护；