南海ACOPOS 1090贝加莱伺服驱动器报警6019故障代码维修方案

             佛山贝加莱全系列伺服驱动器维修

              贝加莱伺服驱动器维修流程:

　　1.初步判断是电源电路故障，导致LED数码管无显示。

　　2.拆开外壳后，重要测量电源电路，未发现显著故障。

　　3.所以测量面板显示电路，没有发现显著故障。

　　4.决定开机检查，发现开机后有显示，于是用伺服驱动调试软件连接，查看历史报警记录，

　　5.检查电流测试电路无故障，于是开机，发现屏幕上只有一点字符显示，其他无反应。然后，拆下外壳，接通电源，发现风扇不转了。用万用表测量电阻，发现短路。风扇晕的时候开机，屏幕显示正常。风扇被确定为有故障并被更换。

驱动器维修常见故障有

　　①脉冲编码器有问题。此时，检查伺服系统是否稳定，电路板修理测试电流是否稳定，速度测试单元的反应线端子上的电压是否在某一点下降。如果有跌落，说明脉冲编码器不良，更换编码器；

　　②脉冲编码器的交叉耦合可能损坏，导致轴速度与测试速度不同步。更换联轴器；

　测速发电机有问题。校正并更换转速表。在维修实践中，转速表电刷磨损卡死。这时，应取下转速表的电刷，用钢砂纸打磨几遍，将换向器的污垢一起清理干净，然后从头安装。

            贝加莱(B&R)驱动器常见的报警故障代码：4005、4007、6019、6020、6022、6023、6024、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502、等一些故障引起机器不能正常工作，争对这些故障我们都是可以维修好的。