英德博士力士乐驱动器故障F6010维修|英德力士乐伺服放大器过流故障维修

        力士乐电机伺服驱动器维修：当时设备出现F6010报警时，我们从说明书中可以找到其含义是PLC 运行时间错误，驱动装置内集成的 PLC（力士乐 IndraMotion MLD-S）在出现运行时间错误（看门狗错误）时激活故障 F6010。通常情况下还会出现一些故障反应：所有 PLC 任务都被停止。驱动装置总是通过速度额定值归零停止运转，也就是说故障反应不能由用户进行参数设置。

原因：

PLC 程序中运行时间错误。

针对任务的运行时间监控装置（看门狗）已激活。

在该任务中，无法在规定时间内结束编辑。

除以“0”/超过排列界限

超出子范围型号

解决方法：

通过更改程序来排除故障（更正可能存在的连续循环）。

根据应用来使用以下行为：

-增加任务循环时间

-提高看门狗时间或降低看门狗灵敏度（更高的数量）

-优化程序结构

-禁用变速比选项“调试”（提高 PLC 程序的加工速度）

更改 PLC 程序；清除除以“0”

更改 PLC 程序；检查并更正存储器分配

通过更改程序来排除故障