普宁力士乐HCS04.2E伺服器F2036故障维修
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普宁力士乐HCS04.2E伺服器F2036故障维修
力士乐伺服驱动器维修故障处理:
力士乐驱动器故障F2036:位置实际值差异过大,在循环运行中,将位置实际值 1 和位置实际值 2 之间的差异(参见P-0-0391,编码器 1 - 编码器 2 位置实际值差异)与 S-0-0391,编码器 2 监控窗口进行比较。如果差异量大于监控窗口,并且两台编码器都已基准定位,那么就会产生故障 F2036。
可能原因:
编码器 2 的参数错误
电机轴和编码器 2 之间的机械装置参数设置错误
电机轴和编码器 2 之间的机械装置不坚固(例如齿轮啮合间隙、转差率),并且选择的监控窗口太小
编码器电缆损坏
编码器接口的输入频率超出大值
编码器 2 没有安装到驱动轴上
编码器转差率设置错误
编码器的尺寸比例错误
解决方法:
检查 S-0-0115,参数 2 位置编码器类型和 S-0-0117,取消编码器 2
检查 S-0-0121,负荷齿轮输入旋转、S-0-0122,负荷齿轮输出旋转和 S-0-0123,进给恒量
在关闭含有转差率的齿轮时,增大 S-0-0391,编码器 2 监控窗口
更换编码器电缆/降低速度
将 S-0-0391,编码器 2 的监控窗口设为“0”(关闭监控功能)
检查编码器重要的参数,必要时进行更正:P-0-0121,电机(电机编码器)上的齿轮 1 /P-0-0122,编码器(电机编码器)上的齿轮 1
P-0-0124,负荷(可选编码器)上的齿轮 2 /P-0-0125,编码器(可选编码器)上的齿轮 2 S-0-0121,负荷齿轮输入旋转 /S-0-0122,负荷齿轮输出旋转
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