普宁力士乐HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN伺服驱动器报警F6030维修

           力士乐伺服驱动器报警F6030维修

                                 F6030：超出负位极限值

供电单元支持：
驱动装置可以通过可设置参数的软件限位开关对允许的行程进行监控。
提示：必须通过“S-0-0049，正位极限值，S-0-0050，负位极限值和S-0-0055，位置极性”

来激活行程监控功能，并进行参数设置。
必须在P-0-0090，行程极限开关参数中参数设置驱动装置对行程超限的反应方式（致命错误警告或故障报告）。
原因解决方法
赋值给驱动装置的命令值导致轴位置超出负行程/位置极限值（S-0-0050，负位极限值）

1.删除故障并接通电源
2.激活驱动装置控制器并规定可重新回到允许行程的命令值与机器制造商联系，
以搞清导致错误命令值的原因S-0-0050，负位极限值参数设置错误检查“S-0-0050，负位极限值”的参数设置，必要时应改正