佛山快速维修广数伺服驱动器ERR5故障

佛山快速维修广数伺服驱动器ERR5故障

广数伺服驱动器维修案例

随着工业自动化技术的不断发展，伺服驱动器在各种机械设备中得到了广泛应用。然而，由于各种原因，伺服驱动器出现故障的情况也时有发生。本文将通过一个广数伺服驱动器维修案例，向读者介绍如何解决伺服驱动器故障，并提供一些实用的维修经验。

一、故障现象

某工厂一台广数伺服驱动器在运行过程中突然出现报警，设备停止工作。技术人员检查后发现，伺服驱动器的控制面板上显示“Err09”的故障代码。

二、故障分析

根据故障代码“Err09”，技术人员判断该故障为“电机过载”。可能的原因包括电机过载、编码器故障或机械故障等。为了进一步确定故障原因，需要对伺服驱动器和电机进行详细的检查。

三、故障检查

1. 检查电机是否正常工作，电机是否有杂物卡住或过载情况；
2. 检查编码器是否正常工作，编码器的安装是否正确；
3. 检查伺服驱动器的输入电源是否正常；
4. 检查伺服驱动器的控制电路板是否有异常。

四、故障处理

经过上述检查，发现电机的润滑不良导致摩擦力增大，使电机过载。针对此问题，技术人员对电机进行了润滑处理，并更换了新的润滑油。同时，对编码器的安装进行了检查和调整，确保编码器的安装正确。

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顺德区(陈村、均安、龙江、乐从、北滘杏坛、)。

禅城区：石湾街道、张槎街道、祖庙街道、南庄镇。。

　　南海区(桂城街道)、6个镇(里水镇、九江镇、丹灶镇、大沥镇、狮山镇、西樵镇)。

　　三水区(西南街道)、4个镇(芦苞镇、大塘镇、乐平镇、白坭镇)

　　高明区下辖荷城街道办事处和杨和镇、更合镇、明城镇

1、DA98A全数字交流伺服驱动单元:DA98A-10,DA98A-12,DA98A-13,DA98A-15,DA98A-16,DA98A-18,DA98A-20,DA98A-23,DA98A-25,DA98A-28,DA98A-38,DA98A-39,DA98A-45;

2、DA98B全数字交流伺服驱动单元:DA98B-10,DA98B-12,DA98B-13,DA98B-15,DA98B-16,DA98B-18,DA98B-20,DA98B-23,DA98B-25,DA98B-28,DA98B-38,DA98B-39,DA98B-45，等等

Err-1  超速

Err-2 主电路过压

Err-3 主电路欠压

Err-4 位置超差

Err-5 电机过热

Err-6 速度放大器饱和故障

Err-7 驱动禁止异常

Err-8 位置偏差计数器溢出

Err-9 编码器故障

Err-10 控制电源欠压

Err-11 IPM模块故障

Err-12 过电流

Err-13 过负载

Err-14 制动故障

Err-15 编码器计数错误

Err-16 电机热过载

Err-19 热复位

Err-20 IC4(EEPROM)错误

Err-21 IC3(PWM)芯片错误

Err-22 IC2(CODER)芯片错误

Err-23 IC7(A/D)芯片错误

五、维修经验总结

通过本次广数伺服驱动器维修案例，可以总结出以下几点实用的维修经验：

1. 当伺服驱动器出现故障时，首先要查看控制面板上的故障代码，并根据故障代码判断故障类型；
2. 在对伺服驱动器进行维修前，一定要先断电，并按照安全规范操作；
3. 对于电机的检查要特别注意，电机内部的润滑情况以及是否有杂物卡住等情况；
4. 对于编码器的检查，要确保编码器的安装正确，编码器与电机之间的连接良好；
5. 在日常使用中，要定期对伺服驱动器和电机进行维护保养，确保设备的正常运行。

广数伺服驱动器维修案例告诉我们，对于机械设备中的重要部件，如伺服驱动器，一定要重视其维护和保养工作。当设备出现故障时，要根据实际情况进行深入分析，并采取有效的措施进行维修。只有这样，才能确保设备的正常运行，提高生产效率。同时，也希望本文中所总结的维修经验能对读者有所帮助。