南海维修广州数控伺服驱动器ERR14故障

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广数伺服驱动器维修技巧

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顺德区(陈村、均安、龙江、乐从、北滘杏坛、)。

禅城区：石湾街道、张槎街道、祖庙街道、南庄镇。。

　　南海区(桂城街道)、6个镇(里水镇、九江镇、丹灶镇、大沥镇、狮山镇、西樵镇)。

　　三水区(西南街道)、4个镇(芦苞镇、大塘镇、乐平镇、白坭镇)

　　高明区下辖荷城街道办事处和杨和镇、更合镇、明城镇

1、DA98A全数字交流伺服驱动单元:DA98A-10,DA98A-12,DA98A-13,DA98A-15,DA98A-16,DA98A-18,DA98A-20,DA98A-23,DA98A-25,DA98A-28,DA98A-38,DA98A-39,DA98A-45;

2、DA98B全数字交流伺服驱动单元:DA98B-10,DA98B-12,DA98B-13,DA98B-15,DA98B-16,DA98B-18,DA98B-20,DA98B-23,DA98B-25,DA98B-28,DA98B-38,DA98B-39,DA98B-45，等等

Err-1  超速

Err-2 主电路过压

Err-3 主电路欠压

Err-4 位置超差

Err-5 电机过热

Err-6 速度放大器饱和故障

Err-7 驱动禁止异常

Err-8 位置偏差计数器溢出

Err-9 编码器故障

Err-10 控制电源欠压

Err-11 IPM模块故障

Err-12 过电流

Err-13 过负载

Err-14 制动故障

Err-15 编码器计数错误

Err-16 电机热过载

Err-19 热复位

Err-20 IC4(EEPROM)错误

Err-21 IC3(PWM)芯片错误

Err-22 IC2(CODER)芯片错误

Err-23 IC7(A/D)芯片错误

一、概述

广数伺服驱动器是工业自动化领域中非常重要的一个组成部分，其性能的稳定性和可靠性对于整个自动化系统的运行起着至关重要的作用。然而，由于各种原因，驱动器可能会出现故障，需要进行维修。本文将介绍一些广数伺服驱动器的维修技巧，帮助维修人员快速定位故障并修复问题。

二、常见故障及维修技巧

1.电源故障

广数伺服驱动器的电源故障是比较常见的故障之一，通常表现为电源指示灯不亮或者驱动器无法正常工作。维修技巧：首先检查电源是否正常，电压是否在规定范围内；其次检查电源线是否接触良好，有无松动或者断裂的情况；如果以上都没有问题，可能是驱动器内部电源电路出现故障，需要进一步检查和维修。

2.电机不转

电机不转是广数伺服驱动器的另一个常见故障，可能的原因有很多，比如输入电压过低、电机连接线松动或者脱落、电机本身故障等。维修技巧：首先检查输入电压是否正常，电机连接线是否牢固；如果输入电压和连接线都没有问题，可能是电机本身出现故障，需要进一步检查和维修。此外，还需要检查驱动器的电机参数设置是否正确，包括电机类型、额定电压、额定电流等参数。

3.位置误差

广数伺服驱动器的位置误差故障通常表现为电机定位不准确或者跟随误差过大。维修技巧：首先检查电机编码器是否正常工作，连接线是否松动或者脱落；如果编码器和连接线都没有问题，可能是驱动器内部电路出现故障，需要进一步检查和维修。此外，还需要检查驱动器的位置控制参数设置是否正确，包括位置环增益、速度环增益等参数。

4.过热故障

广数伺服驱动器的过热故障通常表现为驱动器温度过高，可能的原因包括散热不良、长时间高负载运行等。维修技巧：首先检查驱动器的散热风扇是否正常工作，散热片是否清洁；如果散热风扇和散热片都没有问题，可能是驱动器内部电路出现故障，需要进一步检查和维修。此外，还需要检查驱动器的负载是否过大，如果负载过大需要适当减小负载。

三、维修注意事项

1.安全注意事项：在维修广数伺服驱动器时，一定要先切断电源，确保电机和驱动器已经停止工作。此外，由于驱动器内部可能存在高压电，因此不要随意拆卸和触碰内部的电子元件。

2.维修工具：在进行广数伺服驱动器维修时，需要使用的维修工具和仪器，比如万用表、示波器等。这些工具能够准确地检测出故障的位置和原因，帮助维修人员快速完成维修工作。

3.参数设置与调试：在维修广数伺服驱动器时，需要根据实际情况对驱动器的参数进行设置和调试。这些参数包括电机的类型、额定电压、额定电流、位置环增益、速度环增益等。参数设置和调试的准确性对于驱动器的性能和稳定性有着至关重要的影响。

4.预防性维护：为了避免广数伺服驱动器出现故障，需要进行预防性的维护和保养。这包括定期检查驱动器的散热风扇和散热片是否正常工作、清理灰尘和杂物、定期通电检查等措施。预防性维护能够有效地延长驱动器的使用寿命和提高其可靠性。