汇川IS620伺服驱动器报警ER136代码维修小技巧

佛山汇川IS620伺服驱动器报警ER136代码维修小技巧

正文：

汇川伺服驱动器作为一种高性能的伺服系统，被广泛应用于各种工业自动化领域。然而，与其他机械设备一样，汇川伺服驱动器也可能会出现各种故障。其中，欠压故障是较为常见的一种故障，如果不及时进行维修，会对生产造成一定的影响。本文将详细介绍汇川伺服驱动器欠压故障的原因及维修方法。

一、汇川伺服驱动器欠压故障原因

汇川伺服驱动器欠压故障的原因有多种，其中常见的原因是电源电压过低或电源线路过长导致电压降过大。此外，驱动器内部元件老化或损坏、控制电路板出现故障、电机负载过大等情况也可能导致欠压故障的发生。

二、汇川伺服驱动器欠压故障维修方法

针对汇川伺服驱动器欠压故障的维修，我们可以采取以下步骤：

1. 检查电源电压

首先需要检查伺服驱动器的电源电压是否正常，如果电源电压过低，需要检查电源线路是否过长或存在电压降过大的情况，如有需要，可以更换更短的电源线路或增加稳压电源。

2. 检查驱动器内部元件

如果电源电压正常，接下来需要检查驱动器内部的元件是否老化或损坏，如电容、电阻等，如有需要，可以更换相应的元件。

3. 检查控制电路板

如果驱动器内部元件正常，接下来需要检查控制电路板是否出现故障，如集成电路、晶体管等，如有需要，可以更换相应的控制电路板。

4. 检查电机负载

如果控制电路板正常，还需要检查电机负载是否过大，如果负载过大，需要减小负载或更换更大功率的电机。

5. 软件调试

在排除以上硬件故障后，还需要对伺服驱动器进行软件调试，以确定是否存在软件方面的故障。通过软件调试，可以调整伺服驱动器的参数，优化其性能，提高其稳定性。

三、总结

汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：

Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、

Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、

Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、

Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、

Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、

Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、

Er.980、Er.990

汇川伺服驱动器欠压故障的维修需要根据具体情况进行分析和排查，需要对驱动器的硬件和软件都有一定的了解。在进行维修时，要按照步骤逐一排查故障原因，并采取相应的措施进行修复。同时，为了减少类似故障的发生，需要定期对伺服驱动器进行维护和保养，保持其良好的运行状态。