佛山伦茨伺服驱动器报警PER维修总汇

佛山伦茨伺服驱动器报警PER维修总汇

1️⃣ 伦茨伺服驱动器报警PER故障维修总汇介绍

伦茨伺服驱动器报警PER故障维修总汇提供了关于伺服驱动器故障诊断、维修方案和案例分析的详细内容。本篇文章将为您介绍PER故障的维修思路和排查方法，帮助您更好地解决伦茨伺服驱动器的故障问题。

2️⃣ 伦茨伺服驱动器报警PER故障原因分析

伦茨伺服驱动器报警PER故障通常是指驱动器内部的功率元件过热，导致驱动器无法正常工作。造成PER故障的原因可能有以下几种：

1. 驱动器负载过大：由于机械负载过大，导致驱动器内部的功率元件过热。

2. 冷却风扇故障：伦茨伺服驱动器内部通常配有两个冷却风扇，如果一个或两个风扇发生故障，也会导致PER故障。

3. 驱动器内部电路故障：驱动器内部电路出现故障，可能也会导致PER故障。

4. 环境温度过高：如果伺服驱动器所处环境温度过高，可能导致驱动器内部的功率元件过热，从而引发PER故障。

3️⃣ 伦茨伺服驱动器报警PER故障排查步骤

1. 检查冷却风扇：首先检查伦茨伺服驱动器内部的冷却风扇是否转动，如果一个风扇不转，则可以尝试更换另一个风扇。

2. 检查机械负载：检查伺服驱动器所连接的机械设备是否过载，如果过载则需减小机械负载。

3. 检查环境温度：检查伺服驱动器所处环境温度是否过高，如果是则需改善伺服驱动器的通风条件或者降低环境温度。

4. 检查驱动器内部电路：在前面的三步都无法解决问题的情况下，可能需要检查驱动器内部电路是否存在故障。此时好请的技术人员进行检查和排查。

4️⃣ 伦茨伺服驱动器报警PER故障维修案例分析

假设有一台伦茨伺服驱动器出现PER故障，首先可以按照上述排查步骤进行排查。如果还是无法解决问题，可以参考以下维修案例进行分析：

1. 案例一：一台伦茨伺服驱动器使用过程中突然出现PER故障，技术人员首先检查了冷却风扇和机械负载，均未发现问题。进一步检查驱动器内部电路发现，驱动器的散热铝板与电路板接触不良，导致散热不良。将散热铝板重新安装紧固后，PER故障消失。

2. 案例二：一台伦茨伺服驱动器在运行过程中突然出现PER故障，经过排查发现是冷却风扇损坏导致的。更换一个新的冷却风扇后，PER故障消失。

5️⃣ 伦茨伺服驱动器报警PER故障预防措施

为了避免伦茨伺服驱动器报警PER故障的发生，可以采取以下预防措施：

1. 合理配置机械负载：合理配置伺服驱动器的机械负载，避免过载导致的过热问题。

2. 定期检查冷却风扇：定期检查伺服驱动器的冷却风扇是否转动正常，如有异常应及时更换。

3. 改善散热条件：优化伺服驱动器的散热条件，例如可以在驱动器周围添加散热风扇或改善通风条件等。

4. 定期维护保养：定期对伦茨伺服驱动器进行维护保养，如更换润滑油、清洁灰尘等。

5. 使用合适的散热元件：针对一些高精度、长时间运转的伦茨伺服驱动器，可以在电路板和铝板之间涂抹导热硅脂等散热元件以增强散热效果。

Po8158实际偏置超范围快停c1291/2

Po9159非法编程快停c1291/3

P12162超出编码器范围快停c1288/1

P13163相位溢出跳闸c0590

P14164跟随误差pos大于c1218/1快停

P15165跟随误差pos大于c1218/2监控关闭c1286/2

P16166同步错误快停c1290/1

P17167Tp控制错误快停c1289/1

P18168内部限制警告C1289/2