EMERSON伺服驱动器维修公司

佛山EMERSON伺服驱动器维修公司

艾默生SP伺服驱动器报警代码：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ctL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、

EMERSON伺服驱动器维修：从新手到专家

1️⃣痛点：

一、有脉冲输出时EMERSON伺服电机不运转。

二、日常使用中，伺服驱动器出现多种故障，难以排查。

2️⃣解决办法：

一、首先确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲

。

二、检查控制器到驱动器的控制电缆、动力电缆、编码器电缆是否配线错误、破损或者接触不良。

三、确认带制动器的伺服电机其制动器已经打开，监视EMERSON伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入，确认各项参数设置正确。

3️⃣具体步骤：

一、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲。这一步是检查伺服驱动器的基本功能是否正常，如果灯不闪烁或者没有脉冲输出，说明驱动器可能存在故障

。

二、检查控制器到驱动器的控制电缆、动力电缆、编码器电缆是否配线错误、破损或者接触不良。这一步是为了检查驱动器的电源和信号线路是否正常，如果这些线路存在问题，驱动器就无法正常工作。

三、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开。如果伺服电机带有制动器，必须先打开制动器才能使电机运转。因此，这一步是检查电机是否已经被正确地打开。

四、监视EMERSON伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入，这是为了确认驱动器是否已经接收到正确的指令。如果指令没有输入，驱动器就无法正常工作。

五、确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。这是为了确保驱动器没有被错误的信号干扰，同时检查机械系统是否存在问题。

型号：DST1201B　　DST1202B　　 DST1203B　 DST1204B；DST1201I　　 DST1202I　　 DST1203I　  DST1204I；DST1201P　　DST1202P　　 DST1203P　  DST1204P；DST1201Z　　DST1202Z　　 DST1203Z　  DST1204Z；DST1401B　　DST1402B　　 DST1403B　  DST1404B    DST1405B；DST1401I　　DST1402I　　  DST1403I　  DST1404I     DST1405I；DST1401P　　DST1402P　　 DST1403P　  DST1404P    DST1405P；DST1401Z　　DST1402Z　　 DST1403Z　  DST1404Z    DST1405Z。