安川伺服驱动器维修A.51错误代码

佛山安川伺服驱动器维修A.51错误代码

安川驱动器故障代码A.51 ：超速马达转速过高

安川伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复安川伺服驱动器报警：A.10,A40,A41,A71,A72,A400,A410,A.B1,A.B2,B31,B32,B33,A.020，A.040，A.100，A.300，A.400，A.510，A.710，A.720，A.810，A.840，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90,A.F10，A.F30，A.99等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

安川伺服驱动器A.51错误代码表示“超速”。当电机转速过高，超出检测电平，伺服驱动器会报这个错误。出现这个错误的原因可能有以下几种：

1️⃣ 用户常数设定错误。设定的“用户常数”超过设定范围。

2️⃣ 再生处理回路异常。再生处理回路故障或回生电阻故障。

3️⃣ 位置偏差脉冲溢出。位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

。4️⃣ 主回路电压异常。主回路异常。

5️⃣ 速度过大。电机的回转速度超出检测电平。

我们可以通过以下步骤进行故障排查：

1️⃣ 检查用户常数的设定是否正确，如果设定值太小，需要增大设定值。

2️⃣ 检查再生处理回路的连接是否正常，如果发现故障，需要修复或更换回生电阻。

3️⃣ 检查电机编码器的设置是否正确，如果发现有异常，需要对编码器的设置进行修正。

4️⃣ 检查主电路的电压是否正常，如果不正常，需要对主电路进行检查和调整。

5️⃣ 检查电机的速度是否超出正常范围，如果超出正常范围，需要对电机的速度进行调整或更换电机。

需要注意的是，在排查过程中，需要断电后进行操作，以免发生意外。同时，对于一些复杂的故障问题，建议寻求人士的帮助，切勿盲目操作。