西门子S120伺服驱动器报F30002代码维修技巧
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西门子驱动器故障码F30002 : 直流母线过电压
西门子伺服驱动器介绍
西门子伺服控制器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
西门子伺服驱动器常见故障
不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障
、不能调速、限流运行等。
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① 拆除电机电缆,接通伺服,如果立即发生故障,则需更换新的驱动器。
② 检查电机电缆连接U,V,W是否短路,连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
③ 检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
④ 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡,如不平衡,则需更换电机。
⑤ 检查电机连接部U,V,W的连接器插头是否脱落,如果松动,脱落,则应紧固。
⑥ 更换驱动器。请勿通过接头,切断伺服进行运转,停止操作。
⑦ 接通伺服100ms以后,再输入指令。
⑧ 更换驱动器。
⑨ 提升驱动器,电机容量。延长加减速时间。减小负载。
引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。
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