三水松下伺服驱动器ERR12代码维修技巧

三水松下伺服驱动器ERR12代码维修技巧

佛山松下伺服驱动器报ERR11代码维修，松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

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MSMD系列、MQMA系列、MSMA系列、MGMA系列、MFMA系列、MHMD系列、MHMA系列、A4/A5系列等；

Err12过电压保护：

原因：

逆变器P-N间电压超过规定值。

① 源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS（无间断电源）造成的电压反弹。

② 再生放电电阻断线。

③ 位置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能

④ 驱动器故障（回路故障）

处理：

测量连接器（L1、L2、L3）的线间电压。

① 输入正确电压，拆除无功补偿电容器。

② 用测试仪测量驱动器端子B1-B2间外接的电阻值，如为∞则为断线。应更换外置电阻。

③ 改变所定再生放电电阻值，W数。

④ 更换新的驱动器。

一、物理损伤-这是普通的，旧的物理损伤，例如当你的NASCAR想要叉车司机把它像烤肉架上的香肠一样烤熟。我们已经看到了，这种损伤（如大洞或一分为二）有时是可以修复的；如果松下电路板故障损伤非常严重，通常只有更换。
      二、松下电路板元件故障。（包括电容器、电阻器、齐纳二极管、二极管、GALs、PALs、IC、微处理器、驱动芯片）故障原因：
      （1）松下电路板正常部件老化
      （2）松下电路板过热
      （3）过电压或欠电压浪涌和跌落
      （4）ESR（等效串联电阻）值上升
      （5）松下电路板内部元件腐蚀和干燥（特别是电解电容器）
这些问题有时可以肉眼看到，如损坏/烧/熔部件或明显腐蚀，但通常需要用万用表或示波器检查这些项目

伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低弓 |起的,请调整参数0、1、2 ,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

4、松下交流伺服系统在位置控制式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝-个向转,为什么?

松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0) ,请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

5、松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的号,以便直接转动电机轴?

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态) ,但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4 ,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在方式(即位 置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。