贝加莱伺服驱动器报警7200故障代码维修技巧
顺德贝加莱伺服驱动器报警7200故障代码维修技巧，佛山贝加莱伺服驱动器维修经常出现的故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;贝加莱伺服驱动器维修，ACOPOS1090, ACOPOS1640，ACOPOS1045，ACOPOS1320，ACOPOS128M，ACOPOS1180，ACOPOS1180，ACOPOS128M，ACOPOS1010，ACOPOS1010、ACOPOS P3维修等报警故障代码：4005、4007、6019、6020、6022、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502等一些故障引起机器不能正常工作，争对这些故障我们都是可以维修。
贝加莱伺服驱动常见故障代码：
4005:使能控制器无效,驱动器错误、4007:跟随误差*限停止
6020:硬件:24V电源、6021:启动锁出激活
6045:功率级：连接X5：无电流
6019：硬件:IGBT功率放大器过流
7210:连接电路:电压太低或不稳定
7215:DC连接电路:至少一组动力线失败
7200:直流母线：过压
7211：直流母线：电压降 - 检查电源线
9002：散热器温度传感器：未连接或销毁
32012:系统模块读取错误模块描述、32060从驱动得到的循环数据*时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，
B&R贝加莱伺服驱动器维修报警9013短路电机温度
1.电机在潮湿、污染、机械振动等恶劣条件下长时间工作，不可避免地会 发生故障。在一些重要领域中，一个部件的故障失效可能会导致电机意外中 断，终造成巨大的经济损失。匝间短路故障作为常见的电机故障之一， 电机感应反电势将在绕组的短路回路上产生远高于额定值的短路电流，不仅 会降低输出转矩，产生振动与噪声，还会导致故障部分温度急剧上升，破坏 电机绝缘系统，是许多重大电机故障的初始诱因。
2.针对匝间短路故障发生后的电机容错控制，现有研究常通过电流注入的 方式消除故障电机的转矩波动，但忽略了短路电流带来的热效应，无法解决 因局部高温带来的故障蔓延问题。因此，获取匝间短路故障下电机的温度信 息，进而实施容错控制，对提高电机的可靠性具有重要意义。
1)系统位置控制参数设定错误。
2)伺服系统机械故障。
3)电源电压异常。
4)电动机和测速发电机、编码器等部件连接不良。
根据上述可能的原因，再结合Z轴作周期性振动的现象综合分析，并通过脱开电动机与丝杠的连接试验，初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。
为了进一步判别故障原因，维修时更换了X、Z轴的伺服电动机，进行试验，结果发现故障不变，由此判定故障原因不在伺服电动机。
由于X、Y、Z伺服驱动器的控制板规格一致，在更改设定、短接端后，更换控制板试验，证明故障原因在驱动器的控制板上。
更换驱动器控制板后，故障排除，机床恢复正常。
9．数据块写访问已经初始化
10．数据块读访问未初始化
11．数据块写访问未初始化,
12．数据块读访问仍激活.
13．数据块写访问仍激活.
14．读响应超时.
15．写响应超时.
16．数据块数据段在读已经在后.
17．数据块数据段在写已经在后
18．数据块数据段未在后.
19．数据段未在写数据块的后.
20．数据块读后检验和无效.
21．数据块写后检验和无效.
22．参数ID在数据块中无效.[读数据块]
23．参数ID在数据块中无效[写数据一、电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误；
②电磁干扰；
③机械振动导致的编码器硬件损坏；
④现场环境导致的污染；
2、维修方法
①检查接线并排除错误；
②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；
③检查机械结构，并加以改进；
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护；
3、安装及接线标准
①尽量使用原装电缆；
②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；
④始终将公共端接地；
⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或端子)。
贝加莱伺服驱动器维修方法：37105主补偿触发超出窗口.
37106主补偿触发丢失.
37107不可替换实际/设定位置到更高在控制器开时.
37108主轴上补偿距离计算限定在小值.
37109从触发超出窗口.
