佛山SEW赛威MDX61B0300伺服驱动器故障维修

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sew伺服驱动器维修通电报警F29 故障处理方法：限位开关启动

SEW伺服驱动器信号错误维修方法：将错误清除输入信号分配给序列输入，并在中设置参数。在错误清除信号的下降沿仅清除一次。脉冲指令输入通过使用序列输入信号设置脉冲指令禁止，可以在控制模式下停止指令计数器。输入为ON时。即使上位控制器向伺服伺服驱动器发送指令脉冲，也将被忽略。因此，它将伺服状态锁定在。如果在主机控制器连续发送命令时信号为ON/OFF，则根据信号状态进行以下操作。是序列输入信号。要使用信号，请参考-页“序列I/O（输入/输出）信号”中的序列输入/输出信号分配信号。如果设置值为“b”，则设置信号始终有效警告不论接线如何，如输入信号分配中所示-页“输入信号分配方法”中的方法。因此，在设定脉冲指令禁止时输入为'b'，指令脉冲为禁止锁定伺服伺服驱动器。

42 位置偏置故障 
1.编码器极性连接错误；

2.加速时间过短；
3.位置调节器P-增益过小；
4.速度调节器P-增益过小；
5.位置偏差设定值过小；
6.给定转速大于电机的额定转速。

四象限运行就是负载能够反过来驱动电动机.典型的例子就是升降机应用,重物下放过程中,负载反过来驱动电动机,此时的电动机阻止负载的下放.在这个过程中,能量从负载反馈回电动机,电动机提供了阻止负载下放的反力矩.一般来说,变频器配合制动电机通常认为是四象限运行.SEW变频器内置制动单元,配合合适的制动电阻即可完成四象限驱动.